[实用新型]基于视频的车速测量误差分析实验平台

权利要求书

1.一种基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于，包括：

微缩交通场景模型部件(10)，用作车速测定误差分析实验的模拟交通场景，所述模拟交通场景至少包括仿真路面(101)；

架装在微缩交通场景模型部件(10)上用于调节摄像头位置的机械臂部件(20)；

装配在微缩交通场景模型部件(10)上的机械臂控制模块(30)，用于控制机械臂部件(20)的行程；

装配在微缩交通场景模型部件(10)上的路面电压控制模块(40)，用于控制微缩交通场景部件仿真路面上的电压值，为模型车的行驶供电；

配套使用的附加部件(50)，所述附加部件(50)包括摄像头(501)和模型车(502)，摄像头(501)安装在机械臂部件(20)上，通过机械臂控制模块(30)的参数设置和控制调节机械臂部件(20)的运动，摄像头(501)即能随之运动；模型车(502)在微缩交通场景模型部件(10)的仿真路面(101)上行驶，由路面电压控制模块(40)供电。

2.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

所述微缩交通场景模型部件(10)上设有直行路段、转弯路段、道路标线。

3.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

所述微缩交通场景模型部件(10)的模拟交通场景还包括仿真景观(102)。

4.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

所述机械臂部件(20)包括支撑架(201)，安装在支撑架(201)上的机械手(202)，在机械手(202)的最下部设有固定摄像头(501)的螺孔(203)。

5.如权利要求4所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

所述机械臂控制模块(30)为机械臂部件(20)的控制与显示终端，界面上设置有X轴起动转速、Z轴起动转速、X轴最高转速、Z轴最高转速、X轴加速时间、Z轴加速时间六个参数设置框，X轴位置、Z轴位置两个位置设置框，另外，还设置有X轴零位、X轴到位、Z轴零位、Z轴到位、手动复位、XZ零位、XZ到位七个按钮，采用触摸屏手动输入，通过调节机械臂控制模块(30)的参数和设置值与手动按钮，控制机械手(202)的位置。

6.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

所述路面电压控制模块(40)安装在微缩交通场景模型部件(10)侧面，通过旋钮调节微缩交通场景模型部件的仿真路面电压，向在仿真路面上行驶的模型车(502)供电，确定的电压值对应确定的模型车车速。

7.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

仿真路面(101)上设有通电槽(1011)，模型车(502)底部装有电刷(5021)，模型车在仿真路面(101)上行驶时，电刷(5021)与仿真路面(101)通电槽(1011)直接接触，通电槽通过电刷向模型车供电，提供模型车行驶需要的电能。

8.如权利要求1所述的基于视频的车速测量误差分析实验平台，其特征在于:

机械臂控制模块(30)装配在微缩交通场景模型部件(10)的一角。