[实用新型]一种报警机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及报警领域，特别涉及一种报警机器人。

背景技术

报警器是一种为防止或预防某事件发生所造成的后果，以声音、光、气压等形式来提醒或警示我们应当采取某种行动的电子产品。报警器(alarm)，分为机械式报警器和电子报警器。随着科技的进步，机械式报警器越来越多地被先进的电子报警器代替，经常应用于系统故障、安全防范、交通运输、医疗救护应急救灾、感应检测等领域，与社会生产密不可分。

信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分，信号包括电视信号、广播信号、雷达信号，在现有技术中，数字电路中信号只有两种即0和1，一般而言，0是低电平信号，1是高电平信号，而传感器给单片机的其实也是这两种信号，为方便编程我们把它们界定为Yes和No。用Yes是低电平信号，No是高电平信号。比如说，红外线传感器，当其前方有障碍物的时候它会亮红灯，没有障碍物的时候就是No信号，有障碍物的时候是Yes信号，可以根据Yes和No推算出红外线传感器给单片机的电平信号，即有障碍物时是低电平信号，没有障碍物的时候是高电平信号。

现有技术中，报警机器人的结构大多较为复杂，功能较为杂乱，使用起来非常的不方便，当用于教学领域时，不便于低年级的同学学习、使用，而且也很难亲手制作。低年级的同学对于报警机器人的原理也十分难以理解。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种报警机器人，结构简单，使用起来十分方便。本报警机器人能够实现报警、录音等功能，便于教学和实际操作。

基于上述目的本实用新型提供一种报警机器人，包括：人体红外传感器、录音板、报警板、信号转接板、扬声器和机器人电源，

通过所述信号转接板，所述人体红外传感器直接控制所述录音板和/或所述报警板，

所述人体红外传感器，感应所有经过的障碍物并输出低电平信号，所述人体红外传感器与所述信号转接板连接，用于将所述的低电平信号输入到所述信号转接板；

所述录音板，录制预留的声音，所述录音板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的发声信号；

所述扬声器与所述录音板连接，用于将所述发声信号放大成声音信号；

所述报警板，发出多种报警铃声，所述报警板与所述信号转接板连接，用于接收所述信号转接板输出的报警信号，发出不同报警铃声；

所述机器人电源与所述信号转接板连接，用于提供所述信号转接板额定工作电压。

在一些实施例中，所述人体红外传感器包括延时调节旋钮、灵敏度调节旋钮、低电平输出端口和高电平输出端口，所述延时调节旋钮用以在设定时间范围内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间，所述灵敏度调节旋钮，用以调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离，所述低电平输出端口和所述高电平输出端口，分别与所述信号转接板连接，用以将低电平输出信号和高电平输出信号输入到所述信号转接板。

在一些实施例中，所述人体红外传感器还包括：菲涅尔透镜、透镜感应器，所述菲涅尔透镜设置在所述透镜感应器的上方，所述透镜感应器与所述延时调节旋钮和所述灵敏度调节旋钮连接。

在一些实施例中，所述延时调节旋钮，在设定时间范围：3秒～35秒内调节所述人体红外传感器上的输出信号所用的时间。

在一些实施例中，所述灵敏度调节旋钮，用以在1米～56米范围内调节所述人体红外传感器对障碍物的感应距离。

在一些实施例中，所述录音板包括：录音芯片、扬声器接口、信号输出端口、麦克风、录音按钮和播放按钮，所述扬声器接口用于连接所述扬声器，所述录音芯片分别与所述麦克风、录音按钮和播放按钮连接，按下所述录音按钮并对着所述麦克风开始录制声音，录制声音完成后按下所述播放按钮进行声音的播放，所述声音储存在所述录音芯片中，所述信号输出端口与所述扬声器连接。

在一些实施例中，所述报警板包括：语音芯片、报警扬声器和跳线帽接口，所述语音芯片与所述报警扬声器连接，所述跳线帽接口与所述语音芯片连接，根据所述跳线帽接口选择所述语音芯片中的：机枪声、救护车声和警车声三种声音的切换。

在一些实施例中，所述信号转接板包括：电源插座、电源开关、录音板输出端口、报警板输出端口和人体红外传感器输入端口，所述人体红外传感器输入端口与所述人体红外传感器连接，所述报警板输出端口与所述报警板连接，所述录音板输出端口与所述录音板连接，所述电源开关与所述电源插座连接，所述电源插座通过交流电转接器与外部电源连接。