[实用新型]一种自动浇花机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制领域，具体而言，是一种自动浇花机器人。

背景技术

花草能净化空气、美化环境、陶冶情操，但是随着城市生活节奏的加快，在家的时间也随之减少，遇到出差或者旅游等情况将有较长时间无法为家中的花草浇水，将导致家中的植物枯萎甚至死亡。而且人们虽然有时间为花草浇水但是并不能很好的掌握花草的需水的量，同时水源不足时不能及时通知的缺点。同时教学领域中，关于自动浇花的模型仅仅能展示自动浇花装置的结构以及连接关系，并不能具体向学生演示具体实现过程。

实用新型内容

为解决现有技术中人们因出差不能及时浇花，浇花过程中浇水量不能控制，且不能做到远程浇花的技术缺陷，本实用新型通过利用探测装置以及预设最低水位阈值以及不同土壤湿度对应的水分需求量的处理器实现自动浇花并控制水量的目的。

本实用新型提供了一种自动浇花机器人，包括土壤湿度传感器、与土壤湿度传感器连接的处理器，安装有水泵驱动芯片的水泵，水泵与处理器连接，水泵进水口与水槽连接，水泵出水口置于土壤表面，所述土壤湿度传感器触头置于土壤中，所述处理器预设有水位阈值、湿度阈值以及不同土壤湿度对应的水分需求量；该系统还包括分别与处理器连接的测量水槽水位高度值的探测装置、报警装置，所述处理器接收探测装置测量的水位高度，水泵出水口安装有流量控制阀。水泵出水口的流量控制阀实现了浇花的水量。探测装置用于测量水源的水位高度，通过对水位高度的测量及时向人们报过缺水情况。

进一步，探测装置包括安装在固定杆上的红外线传感器、与固定杆连接的凹型支杆、测量杆、遮蔽物、套在凹型支杆内的内置有浮球的限位管，测量杆分别于浮球、遮蔽物连接。简易的探测装置适于教学过程中对水位高度的测量。结构简单、造价低。

进一步，报警装置为蜂鸣器。当水位低于预设的最低水位阈值后及时通知人民补充水源。

进一步，该系统还包括与处理器链路连接的服务器，服务器用于接收处理器发送的数据。服务器用于记录不同时间土壤湿度值以及浇水记录，方便人们根据记录对花卉浇水状况的了解。

更进一步，服务器还与智能设备通信连接。通过手机向服务器发送指令实现了远距离浇花的目的。

本实用新型的有益效果为：通过预设有土壤湿度阈值以及不同湿度对象的需求水分值的处理器对土壤湿度传感器发送的湿度值进行处理，控制浇水量；并实时对水源水量进行预警。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的自动浇花机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2所述的自动浇花机器人中探测装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3所述的自动浇花机器人中探测装置的结构示意图。

图中，

1、土壤湿度传感器；2、处理器；3、水泵；4、水槽；5、探测装置；6、报警装置；7、流量控制阀；8、服务器。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示的自动浇花机器人，一种自动浇花机器人，包括土壤湿度传感器1、与土壤湿度传感器连接的处理器2，安装有水泵驱动芯片的水泵3，水泵与处理器连接，水泵进水口与水槽4连接，水泵出水口置于土壤表面，所述土壤湿度传感器触头置于土壤中，所述处理器预设有水位阈、湿度阈值以及不同土壤湿度对应的水分需求量；该系统还包括分别与处理器连接的测量水槽水位高度值的探测装置5、报警装置6，所述处理器接收探测装置测量的水位高度，水泵出水口安装有流量控制阀7。

具体实施过程中水源还可选的为水箱等具有储水功能的装置。

过程原理：将土壤湿度传感器插入花盆土壤中，土壤传感器实时测量花盆土壤湿度值，并将该其发送到处理器。处理器接收到土壤传感器发送的土壤湿度值后与预设的湿度阈值进行比较，若处理器接收到的土壤湿度值不高于湿度阈值，则控制水泵向花盆浇水；当处理器接收到的土壤湿度值高于湿度阈值时，是否向花盆浇水可根据人们的需要进行，但是浇水量则是根据处理器中不同的土壤湿度值对应的水分需求量选择的，浇水量由水泵出水口的流量控制阀进行控制。同时，水槽上还设置有测量水槽水位高度的探测装置，当检测到的水源水位高度值小于或等于预设的水位阈值后，处理器向报警装置发送指令控制报警装置进行报警。

需要说明的是，本实用新型中所述处理器用于接收探测装置测量的水位高度值，因此所述探测装置与所述处理器可以是信号连接或链路连接。

实施例2