[实用新型]一种自动浇花机器人有效
| 申请号: | 201520657122.8 | 申请日: | 2015-08-28 | 
| 公开(公告)号: | CN205040368U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 | 
| 发明(设计)人: | 姚欢;张彬生 | 申请(专利权)人: | 北京乐博乐博教育科技有限公司 | 
| 主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00 | 
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 | 
| 地址: | 100097 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动 浇花 机器人 | ||
1.一种自动浇花机器人,包括土壤湿度传感器(1)、与土壤湿度传感器连接的处理器(2),安装有水泵驱动芯片的水泵(3),水泵与处理器连接,水泵进水口与水槽(4)连接,水泵出水口置于土壤表面,所述土壤湿度传感器触头置于土壤中,
其特征在于,
所述处理器预设有水位阈值、湿度阈值以及不同土壤湿度对应的水分需求量;
该浇花机器人还包括分别与处理器连接的测量水槽水位高度值的探测装置(5)、报警装置(6),所述处理器接收探测装置测量的水位高度,水泵出水口安装有与处理器通信连接的自动流量控制阀(7)。
2.根据权利要求1所述的自动浇花机器人,其特征在于,探测装置包括安装在固定杆(51)上的红外线传感器(52)、与固定杆连接的凹型支杆(53)、测量杆(54)、遮蔽物(55)、套在凹型支杆内并内置有浮球(56)的限位管(57),测量杆分别与浮球、遮蔽物连接。
3.根据权利要求1所述的自动浇花机器人,其特征在于,报警装置为蜂鸣器。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动浇花机器人,其特征在于,该浇花机器人还包括与处理器链路连接的服务器(8),服务器用于接收处理器发送的数据。
5.根据权利要求4所述的自动浇花机器人,其特征在于,服务器还与智能设备通信连接。
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