[实用新型]一种登船设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种登船设备，属于船舶使用的辅助工具技术领域。

背景技术

客滚船随潮汐升降，滚装车辆上下作业产生的垂荡、横移、纵移距离大，而现有登船桥多为门架轨道式，为接邮轮式，邮轮随潮汐升降产生的垂荡、横移、纵移距离小，所以现有登船桥不能满足客滚船，同时现有登船桥结构笨重、操作复杂、占用场地大、影响车辆通行且行走不灵活、活动范围相对较小。而现有登船梯结构不够紧凑，只能在一定程度上做到随风浪上下浮动，因此不能适应复杂的船体运动情况，使用范围狭小。

中国文献CN201202086，公开了一种移动升降式登船桥，由接船渡板、驱动装置、旅客通道、行走机构和候船楼接口组成，其旅客通道和升降平台布置于门架结构内，门架结构安装在行走机构上，整机通过轮式大车行走，登船桥旅客通道可垂直升降，与邮轮实现安全、便捷地对接。然而，该种登船桥的结构笨重，活动范围较小，无法实现大的俯仰、横向以及纵向活动范围。

中国文献CN100582431，公开了一种船用客梯车，包括汽车底盘及登船梯，在汽车底盘上设置液压升降剪刀架，顶部设置被该升降剪刀架整体向上提升的升降平台，并设旋转平台。登船梯通过升降机构安装在汽车底盘上，根据船的高度将客梯提升到相应的高度要求，并通过滑动安装的登船梯将三维晃动变成上下浮动，但是，其同样存在缺陷，该客梯车结构复杂，同时设有升降平台、旋转平台、滑动平台，通过起升液压缸的伸缩变化实现升降平台的升降，通过旋转机构控制旋转平台的旋转，操作繁复，且运动不稳，同时在工作时，旋转平台相对于汽车底盘左右转动，旋转平台容易倾倒，引发安全问题。

因此，业界亟需一种安全平稳、移动灵活、适用于接多规格客滚船的登船梯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种登船设备，设置工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑、支撑轮等部件，减小了登船梯在工作状态下的晃动，同时该种登船梯俯仰、横向以及纵向活动范围大，很好的满足了客滚船随潮汐升降、滚装车辆上下作业产生的客滚船垂荡、横移和纵移。

根据本实用新型的目的提出的一种登船设备，包括机动车车体底盘、登船梯与控制所述机动车车体底盘及登船梯的控制系统，所述登船梯包括升降梯、中间梯与尾梯，其特征在于：包括工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑，所述工作平台设于机动车车体底盘上，所述工作平台的上端与所述滑动导轨的下端通过回转支撑连接，所述滑动平台设于滑动导轨上沿导轨滑动，所述俯仰油缸的两端分别与所述滑动平台和所述升降梯铰接，所述滑动油缸通过齿轮齿条机构带动滑动平台纵向移动，所述摆动油缸包括摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆，摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆分别与滑动导轨和工作平台连接，带动滑动导轨以回转支撑为回转中心而转动。

优选的，在所述滑动平台的底面上连接固定推送齿轮、齿条机构，所述推送齿轮、齿条机构中的齿条包括推送齿条与固定齿条，所述滑动油缸包括滑动油缸缸筒与滑动油缸活塞杆，所述滑动油缸缸筒通过推送齿轮、齿条机构与所述滑动平台连接，所述滑动油缸缸筒与所述推送齿轮连接固定，所述推送齿条与滑动平台的底面连接固定，所述固定齿条与滑动导轨连接固定，所述滑动油缸活塞杆与所述滑动导轨连接固定。

优选的，所述升降梯还包括其底部设有的四连杆机构，所述四连杆下端面与滑动平台连接固定，四连杆上端面与升降梯连接固定，所述俯仰油缸上端与所述升降梯的主梁支架铰接，所述俯仰油缸下端与滑动平台铰接。

优选的，所述尾梯连接于机动车车体底盘的后端，机动车车体底盘的后端设置齿轮齿条机构、阻尼缸及导轮支架，尾梯齿轮齿条机构中的齿条与尾梯连接固定，尾梯包括侧壁滑轨，所述侧壁滑轨的上端与连接在所述导轮支架上的导轮连接，所述阻尼缸的两端分别与导轮支架、机动车车体底盘相铰接。

优选的，所述尾梯齿轮齿条机构通过设置在机动车车体底盘上的液压马达驱动。

优选的，还包括设置于所述滑动导轨上的两处支撑轮，所述滑动导轨通过所述回转支撑与两处支撑轮连接在工作平台上。

优选的，所述机动车车体底盘上设有蓄能器，所述升降梯前端顶部设有挂钩、安全销、弹簧片与限位开关，所述挂钩两端分别连接船与安全销，所述安全销连接弹簧片，当船远离时，所述挂钩处受力，安全销被断开，同时所述弹簧片触动限位开关，所述控制系统接收到反馈信号，控制系统中的液压系统使所述蓄能器给俯仰油缸、摆动油缸及滑动油缸充压。