[实用新型]一种登船设备

权利要求书

1.一种登船设备，包括机动车车体底盘、登船梯与控制所述机动车车体底盘及登船梯的控制系统，所述登船梯包括升降梯、中间梯与尾梯，其特征在于：还包括工作平台、滑动导轨、滑动平台、俯仰油缸、摆动油缸、滑动油缸、回转支撑，所述工作平台设于机动车车体底盘上，所述工作平台的上端与所述滑动导轨的下端通过回转支撑连接，所述滑动平台设于滑动导轨上沿导轨滑动，所述俯仰油缸的两端分别与所述滑动平台和所述升降梯铰接，所述滑动油缸通过齿轮齿条机构带动滑动平台纵向移动，所述摆动油缸包括摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆，摆动油缸缸筒与摆动油缸活塞杆分别与滑动导轨和工作平台连接，带动滑动导轨以回转支撑为回转中心而转动。

2.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：在所述滑动平台的底面上连接固定推送齿轮、齿条机构，所述推送齿轮、齿条机构中的齿条包括推送齿条与固定齿条，所述滑动油缸包括滑动油缸缸筒与滑动油缸活塞杆，所述滑动油缸缸筒通过推送齿轮、齿条机构与所述滑动平台连接，所述滑动油缸缸筒与所述推送齿轮连接固定，所述推送齿条与滑动平台的底面连接固定，所述固定齿条与滑动导轨连接固定，所述滑动油缸活塞杆与所述滑动导轨连接固定。

3.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：所述升降梯还包括其底部设有的四连杆机构，所述四连杆下端面与滑动平台连接固定，四连杆上端面与升降梯连接固定，所述俯仰油缸上端与所述升降梯的主梁支架铰接，所述俯仰油缸下端与滑动平台铰接。

4.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：所述尾梯连接于机动车车体底盘的后端，机动车车体底盘的后端设置尾梯齿轮齿条机构、阻尼缸及导轮支架，尾梯齿轮齿条机构中的齿条与尾梯连接固定，尾梯包括侧壁滑轨，所述侧壁滑轨的上端与连接在所述导轮支架上的导轮连接，所述阻尼缸的两端分别与导轮支架、机动车车体底盘相铰接。

5.如权利要求4所述的一种登船设备，其特征在于：所述导轮支架上设有驱动所述尾梯齿轮齿条机构的液压马达。

6.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：还包括设置于所述滑动导轨上的两处支撑轮，所述滑动导轨通过所述回转支撑与两处支撑轮连接在工作平台上。

7.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：所述机动车车体底盘上设有蓄能器，所述升降梯前端顶部设有挂钩、安全销、弹簧片与限位开关。

8.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：所述机动车车体底盘上设有发动机与蓄电池。

9.如权利要求1所述的一种登船设备，其特征在于：所述摆动油缸与滑动油缸采用双向液压缸。