[实用新型]支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车中提升机构的支撑架，特别是一种支架。

背景技术

AGV全称自动导引小车，磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴、贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。目前AGV小车广泛运用在制造业、物流仓储业、汽车、造纸等行业。随着AGV小车的发展，努力设计一个操作方式更为简便、更多功能、更实用的AGV小车，来适用更多的领域，从而使AGV得到进一步的推广。在轻工业的装配线中,AGV小车中的提升装置大多采用气动提升机构,将工装板提升或降落达到输送或返回之目的。但这提升装置存在着由于行程短而有冲击、气缸排气时噪音大等缺点。

其中行程短和有冲击主要在于支架的设计不合理，同时传动的不合理使得传动时噪音比较大。因此为解决上述不足，本实用新型在此提供一种支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在此提供一种设计合理，机构简单，运用于AGV小车中的提升机构里的支架，为提升机构的上下移动提供了必要条件，同时本实用新型制造方便，安装简单，在维护时也十分的方便。

本实用新型是这样实现的，构造一种支架，其特征在于：包括斜齿条，支撑条，横杆和竖杆，其中横杆和竖杆组成矩形框并位于斜齿条上方；所述支撑条一端与斜齿条连接，另一端与矩形框连接呈现三角支撑；所述斜齿条垂直于矩形框，并连接于竖杆中间部分。所述斜齿条是与提升机构中的斜齿轮相啮合，通过采用斜齿传动，能保证传动的可靠性和精度，同时使得结构更加紧凑；采用支撑条对矩形框进行支撑，稳固了矩形框与齿条的连接关系；保证了在货物提升时支架能顺利将货物传递到规定位置；同时支撑条支撑方式采用了最为稳固的三角形支撑，更加强化了支架的稳定性。

根据本实用新型所述支架，其特征在于：斜齿条背部设置有与立柱的燕尾槽相配合的燕尾条。在斜齿条背部设置燕尾条用于与立柱的燕尾槽相配合，通过采用燕尾槽能很好的保证传递的精度和精确的导向；利用燕尾槽也保证了立柱与支架紧密的配合，使得斜齿条不会在立柱中脱落而破坏提升机构。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型设计合理，机构简单,容易制造，在使用过程中可靠性好，传动的精度高，同时在传递货物时支架的刚度强，能保证将货物顺利的传递到指定位置。

优点二：本实用新型巧妙的采用斜齿传动，通过斜齿传动保证了传动的精度和强度，同时在斜齿条背部设置有燕尾条；比如：斜齿条背部设置有与立柱的燕尾槽相配合的燕尾条；通过燕尾条与立柱的燕尾槽相配合，实现了支架与立柱的传递进度，同时也能起到导向的功能。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图

图2是本实用新型的右视图

图3是本实用新型安装了立柱的示意图

图4是本实用新型的俯视图

图中：1、斜齿条；2、支撑架；3、横杆；4、立柱；5、燕尾条；6、竖杆。

具体实施方式

下面将结合附图1-4对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型在此提供一种支架，包括斜齿条1，支撑条2，横杆3和竖杆6，其中横杆3和竖杆6组成矩形框并位于斜齿条1上方；所述支撑条2一端与斜齿条1连接，另一端与矩形框连接呈现三角支撑；所述斜齿条1垂直于矩形框，并连接于竖杆6中间部分。

根据本实用新型所述支架，斜齿条1背部设置有与立柱4的燕尾槽相配合的燕尾条5。

具体实施如下：图3、图4所示，支架通过斜齿条1背部的燕尾条5与立柱4配合，实现齿条1能在立柱中上下移动；在两个齿条1的上方为横杆3和竖杆6组成的矩形框，矩形框通过四个支撑条2进行支撑，并且支撑条2的支撑方式采用倒三角支撑，稳定性十分强保证了支架的强度和刚度。其中斜齿条1中的斜齿与传动系统中的斜齿轮相配合，实现斜齿条提供动力将支架在立柱4中上下移动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。