[实用新型]基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统

权利要求书

1.基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，其特征在于，包括底座、设于底座上的管材靠模、垂直底座设置的内模、用于管材弯曲加工的转模、用于转模的驱动装置、用于检测转模旋转位置的位置编码器和用于管材回弹检测的激光测距传感器；所述转模以内模的中心轴为转轴作旋转运动；

所述管材靠模与内模之间设有供管材穿过的预留间隙；

所述位置编码器、激光测距传感器、驱动装置分别与计算机连接，计算机通过驱动装置控制转模旋转，通过位置编码器检测转模旋转角度，激光测距传感器通过不断检测、反馈激光测距传感器与管材之间的实际距离，实现管材弯曲成形闭环控制。

2.根据权利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，其特征在于，所述激光测距传感器的测量轴线与加工完成后的管材的测量面相垂直。

3.根据权利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，其特征在于，所述计算机上还连接有用于人机交互的触摸屏。

4.根据权利要求1所述的基于末端尺寸控制的管材弯曲成形控制系统，其特征在于，所述位置编码器、驱动装置通过CAN总线通讯卡与计算机通讯连接。