[实用新型]一种单旋翼无人机飞行控制系统有效

专利信息
申请号: 201520641982.2 申请日: 2015-08-24
公开(公告)号: CN204945791U 公开(公告)日: 2016-01-06
发明(设计)人: 李楠 申请(专利权)人: 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司
主分类号: G05D1/00 分类号: G05D1/00;H04B1/10
代理公司: 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 代理人: 王洪娟
地址: 518054 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 单旋翼 无人机 飞行 控制系统
【权利要求书】:

1.一种单旋翼无人机飞行控制系统,包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站,其特征在于:所述无线接收装置包括射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3),所述射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3)依次连接。

2.如权利要求1所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述射频处理装置(1)包括依次连接的接收天线(11)、第一滤波模块(12)、低噪音放大模块(13)、下变频模块(14)、第二滤波模块(15)、A/D转换模块(16),所述基带处理装置(2)包括依次连接的信道同步模块(21)、解调和均衡模块(22)、编码模块(24),所述信道同步模块(21)还与A/D转换模块(16)连接,所述数据处理装置(3)包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块(32)、计算机(33),所述解密模块(31)还与编码模块(24)连接。

3.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述下变频模块(14)还与低相噪本振模块(17)连接。

4.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述解调和均衡模块(22)和编码模块(24)之间还设有信道绞织模块(23)。

5.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)还依次通过打包模块(37)、以太网(38)后与控制中心(39)连接。

6.如权利要求5所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述TS流复用模块(32)还依次通过压缩编码模块(34)、D/A转换模块(35)后与显示装置(36)连接。

7.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)为Turbo编码模块或LDPC编码模块。

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