[实用新型]一种单旋翼无人机飞行控制系统有效
申请号: | 201520641982.2 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204945791U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 李楠 | 申请(专利权)人: | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;H04B1/10 |
代理公司: | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单旋翼 无人机 飞行 控制系统 | ||
1.一种单旋翼无人机飞行控制系统,包括伺服机构、飞行控制器、无线发射装置、无线接收装置、地面站,其特征在于:所述无线接收装置包括射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3),所述射频处理装置(1)、基带处理装置(2)、数据处理装置(3)依次连接。
2.如权利要求1所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述射频处理装置(1)包括依次连接的接收天线(11)、第一滤波模块(12)、低噪音放大模块(13)、下变频模块(14)、第二滤波模块(15)、A/D转换模块(16),所述基带处理装置(2)包括依次连接的信道同步模块(21)、解调和均衡模块(22)、编码模块(24),所述信道同步模块(21)还与A/D转换模块(16)连接,所述数据处理装置(3)包括依次连接的解密模块(31)、TS流复用模块(32)、计算机(33),所述解密模块(31)还与编码模块(24)连接。
3.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述下变频模块(14)还与低相噪本振模块(17)连接。
4.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述解调和均衡模块(22)和编码模块(24)之间还设有信道绞织模块(23)。
5.如权利要求3所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)还依次通过打包模块(37)、以太网(38)后与控制中心(39)连接。
6.如权利要求5所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述TS流复用模块(32)还依次通过压缩编码模块(34)、D/A转换模块(35)后与显示装置(36)连接。
7.如权利要求2所述的单旋翼无人机飞行控制系统,其特征在于:所述编码模块(24)为Turbo编码模块或LDPC编码模块。
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