[实用新型]视觉贴片机有效
申请号: | 201520641543.1 | 申请日: | 2015-08-24 |
公开(公告)号: | CN204929427U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 刘海平 | 申请(专利权)人: | 深圳市宝盛自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 王仲凯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视觉 贴片机 | ||
技术领域
本申请涉及贴片设备技术领域,更具体地说,涉及一种视觉贴片机。
背景技术
目前,采用的POL的对位以机械对位为主,视觉对位并没有考虑片状物料的翘曲度对视觉拍照的影响,从而产品的精度无法稳定的提升。由于被拍照的片状物料会翘曲,影响对位精度。
因此,如何提高视觉拍照对位的精度,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供了一种视觉贴片机,以实现提高视觉拍照对位的精度。
为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种视觉贴片机,包括相机组件、相机驱动组件、平台组件以及与平台组件连接的平台驱动组件,还包括设置于平台组件上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件。
可选的,压片组件包括透明压片板、用于驱动透明压片板向下压的压片驱动装置以及用于将压片驱动装置安装于视觉贴片机上的安装底板。
可选的,透明压片板为“L”字形。
可选的,压片驱动装置为压片气缸,压片气缸的缸杆一端固接于透明压片板的上表面上位于“L”字形的转角位置。
可选的,压片驱动装置为压片液压缸,压片液压缸的缸杆一端固接于透明压片板的上表面上位于“L”字形的转角位置。
可选的,相机组件包括固定相机、用于对短边拍照的短边相机和用于对长边拍照的长边相机,相机驱动组件包括用于驱动短边相机沿横向运动的短边相机移动组件和用于驱动长边相机沿纵向移动的长边相机移动组件。
可选的,平台组件为透光的亚力克板平台组件。
可选的,平台驱动组件包括用于驱动平台转动的平台转动驱动部件。
可选的,平台驱动组件包括用于驱动平台沿横向运动的的平台横向驱动部件。
可选的,平台驱动组件包括用于驱动平台沿纵向运动的的平台纵向驱动部件。
本申请所提供的视觉贴片机,包括相机组件、相机驱动组件、平台组件以及与平台组件连接的平台驱动组件,还包括设置于平台组件上方、用于对其上的片状物料压平的压片组件。相机组件用于对平台组件上的片状物料拍照定位,相机驱动部件用于驱动相机组件中的多个相机分别调整位置,平台组件用于放置片状物料,平台驱动组件用于驱动平台组件调整位置或者转动。在相机组件拍照前,压片组件对平台组件上的片状物料压平,之后进行拍照,防止片状物料翘起导致对拍照定位精度的影响,实现了提高视觉拍照对位的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的视觉贴片机的结构示意图;
图2为本申请所提供的视觉贴片机的压片组件结构示意图;
图3为本申请所提供的视觉贴片机的平台组件与平台驱动部件的结构示意图;
上图中:1为短边相机移动组件、2为压片组件、3为固定相机、4为长边相机移动组件、5为平台组件、6为透明压片板、7为压片驱动装置、8为安装底板、9为平台横向驱动部件、10为平台纵向驱动部件。
具体实施方式
本申请提供了一种视觉贴片机,实现了提高视觉拍照对位的精度。
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
图1为本申请所提供的视觉贴片机的结构示意图;图2为本申请所提供的视觉贴片机的压片组件结构示意图;图3为本申请所提供的视觉贴片机的平台组件与平台驱动部件的结构示意图。
本申请的一个实施例中,本申请提供了一种视觉贴片机,其主要包括相机组件、相机驱动组件、平台组件5、平台驱动组件和压片组件2。
相机组件用于对平台组件5上的片状物料拍照定位,该片状物料一般是指偏光片。相机组件包括固定相机3、用于对短边拍照的短边相机和用于对长边拍照的长边相机。当然,如果设置更多相机以及设置与这些相机匹配的数据处理单元,可以一定程度上提高定位精度。
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