[实用新型]回转式槽型机构手持吊取料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种吊取料装置，特别是一种回转式槽型机构手持吊取料装置。

背景技术

在工业生产和装配过程中，往往需要利用各种吊装装置来吊取工件进行移动或运送，手持式吊取料装置便是其中之一。但是传统的手持吊取料装置在使用过程中存在一个较为明显的问题，即利用该装置进行取料（或卸料）时，需要操作人员将双手从吊取料装置的把手上拿下进行装卸操作，才能够成功的将工件与吊取料装置连接（或脱离连接），操作较为繁琐，并且这种操作方式还存在着一定的安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型手持吊取料装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，操作简单、方便、快捷的回转式槽型机构手持吊取料装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种回转式槽型机构手持吊取料装置，包括壳体1，在壳体1的上部两侧对称地设置有把手2，其特征在于：所述的壳体1由上座3和下座4两部分组成，在上座3的下方对称地设置有两个导套5，在下座4上则设置有与导套5相配的导柱6，在上座3内设置有能够相对于上座3纵向运动的夹紧块7，夹紧块7的底部开设有长孔8，在上座3内还设置有与长孔8相配的锁紧球9，在上座3的上盖10上铰接有摆杆11，摆杆11的底端设置有销轴12，销轴12与位于夹紧块7上部的异形槽13相配，异形槽8由依次连接的第一弧线段14、第二弧线段15和第三弧线段16组成，位于第一弧线段14首部的入口端17位于夹紧块7的顶面，位于第三弧线段16尾部的出口端18位于夹紧块7的侧面，第一弧线段14的底端为第一工位19，第二弧线段15的最高处为第二工位20，第三弧线段16的最低处为第三工位21，并且第一工位19的水平高度高于第三工位21，而第二工位20的水平高度高于第一工位19，且异形槽13整体呈倾斜的M型布局。

所述的夹紧块7的上端连接有警示杆22，警示杆22的上部穿接于开设在上盖10上的孔23中。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的回转式槽型机构手持吊取料装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它创造性地利用了一个特殊形状的异形槽来对工件锁紧机构进行控制，操作时只需要做出简单的下压、抬起的动作，本装置便能够自动实现对工件的抓取、松开的动作，让整个操作过程更加快捷、流畅、简单，这种结构就可以让操作人员的双手在整个操作过程中都不必离开把手，极大地提高了吊取、运送工件过程中的安全性。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种回转式槽型机构手持吊取料装置，包括壳体1，在壳体1的上部两侧对称地设置有把手2，这个壳体1由上座3和下座4两部分组成，在上座3的下方对称地设置有两个导套5，而下座4上则设置有与导套5相配的导柱6，在上座3与下座4相对运动时导套5和导柱6能够起到导向的作用；在上座3内设置有能够相对于上座3纵向运动的夹紧块7，这个夹紧块7的底部开设有长孔8，在上座3内还设置有与长孔8相配的锁紧球9，当工件上的突出部插入长孔8后，锁紧球9能够将工件卡紧在长孔8内，而这个锁紧球9的锁紧（或放松）状态则由上座3与夹紧块7之间的相对位置来决定；在上座3的上盖10上铰接有摆杆11，这个摆杆11的底端设置有销轴12，而销轴12则与位于夹紧块7上部的异形槽13相配，所述的异形槽13由依次连接的第一弧线段14、第二弧线段15和第三弧线段16三部分组成，其中第一弧线段14的首部为入口端17，这个入口端17位于夹紧块7的顶面上，而第三弧线段16的尾部为出口端18，这个出口端18位于夹紧块7的侧面上，第一弧线段14的底端为第一工位19，第二弧线段15的最高处为第二工位20，第三弧线段16的最低处为第三工位21，并且第一工位19的水平高度高于第三工位21，而第二工位20的水平高度高于第一工位19，上述的异形槽13整体成一个倾斜放置的字母M的形状；在夹紧块7的上端还连接有警示杆22，这个警示杆22的上部穿接在孔23中，而孔23则开设在上盖10上，为了达到良好的警示效果，警示杆22的顶端涂成醒目的红色。

本实用新型实施例的回转式槽型机构手持吊取料装置的工作过程如下：将本装置连接在移动设备上，操作人员把持着把手2驱动本装置运动，待运动到所需吊取的工件上方后，向下压动本装置，下座4与工件接触后停止，而上座3与下座4之间则相对接近，工件上的突出部进入长孔8内，并在锁紧球9的作用下卡紧在长孔8之中，在上座3与下座4相对运动的过程中夹紧块7也会在上座3内移动，在夹紧块7运动的过程中，销轴12便会从入口端17中进入异形槽13中，具体地说是通过入口端17进入第一弧线段15中，并最终来到第一弧线段15末端的第一工位19处，此时本装置处于下压状态的极限位置处；然后操作人员把持着把手2上提本装置，销轴12会上行进入第二弧线段15，并在第二工位20处停止，此时锁紧球9会继续将工件卡紧，工件在本装置的带动下行走、运送；工件运送到位后，操作者再次下压把手2，销轴12会从第二工位20处运动至第三工位21处，夹紧块7纵向位移，此时锁紧球9与会松开对工件的限位，再次抬起上座3时，销轴12便会通过第三弧线段16后从出口端18滑出，完成一次在异形槽13中的循环，同时工件与本装置脱离，完成对工件的吊取、运送、分离的工作；而在销轴12在异形槽13中运动的过程中，摆杆11则会做出相应的摆动动作；同样地，在夹紧块7处在夹紧、吊取工件的状态时（即销轴12处于异形槽13内时），连接在夹紧块7顶端的警示杆22的顶端也会从孔23中伸出，并露出在上盖10外，提醒操作人员和其他工作人员此时本装置处于吊取状态，需要注意安全。