[实用新型]一种多车道自由流收费系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能交通领域，具体涉及一种多车道自由流收费系统，目的在于无论是否安装有车载电子标签都可实现对车辆的各种通行方式进行交易、定位和车牌识别。

背景技术

目前技术较为成熟的ETC(ETC，ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)技术主要采用单车道模式，安装OBU(OBU，On-BoardUnit，车载电子标签)的车辆需要进入指定的车道，以低速通过ETC车道(小于20km/h)并进行交易。在“互联网+”和“智慧城市”的大背景下，为了实现拥堵治理和节能减排的目的，在现有ETC技术上发展而来的多车道自由流技术受到越来越多的关注。

多车道自由流技术为治理交通拥堵、智能停车场管理、治安管理等城市交通管理提供了全面和精准的方案，并在国际智能交通领域得到了广泛应用，它的普及与应用对提高我国交通设施使用效率、提高城市交通智能化水平具有重要意义。鉴于目前基于国标5.8GHz的OBU发行量较大，同时兼顾大量未安装OBU的车辆，多车道自由流技术需要在不影响当前行车速度的情况下，监测和记录有OBU和无OBU车辆的在各种通行方式(如骑线、变道、阻塞等)下的通行信息，包括有OBU车辆的交易信息(车牌、时间、位置等)、无OBU车辆的车牌和位置信息等。

实用新型内容

本实用新型提供一种多车道自由流收费系统，目的在于实现对所有的有OBU和无OBU车辆的通行过程进行交易、定位和记录等。

本实用新型提供一种多车道自由流收费系统，主要包含激光触发模块、抓拍相机模块、多目标定位天线模块和车道主控模块，

所述激光触发模块发射的多条扫描光束对路面上的车辆进行扫描探测，用于车辆在行进中产生多次触发信号、位置信息和车型信息；所述多条扫描光束为间距为1-4米的平行光束，且离激光传感器最近和最远的扫描光束与激光传感器在路面上的投影的距离分别为1-4米和8-20米；

所述抓拍相机模块在行车方向上的抓拍范围大于所述多条平行扫描光束之间的区域；所述抓拍相机模块与所述激光触发模块连接，用于接收激光触发模块产生的触发信号并对路面车辆进行抓拍，进而产生图片信息和车牌识别信息；

所述多目标定位天线模块在行车方向上的交易区域不小于所述多条平行扫描光束之间的区域；所述多目标定位天线模块用于与一个或多个车载电子标签(OBU)进行交易并生成交易信息，同时对与之进行交易的OBU进行定位并产生定位信息；

所述车道主控模块分别与所述激光触发模块、相机抓拍模块和多目标定位天线模块连接，用于接收所述图片信息、车牌识别信息、车辆位置信息、车型信息、OBU的交易信息和定位信息，并对接收到的所有信息进行逻辑整合生成符合协议要求的多车道自由流交易信息。

优选的，所述激光触发模块是多台发射单条扫描光束的激光传感器组成，或是可发射多条扫描光束的单台或多台激光传感器组成。

优选的，所述激光触发模块发射的扫描光束可以同时覆盖单条或多条车道。

优选的，所述抓拍相机模块由多台相机组成，且此多台相机分别拍摄不同车道，或是单台相机且其拍摄区域覆盖单个或多个车道。

优选的，所述多目标定位天线模块满足基于5.8G的ETC国标的要求，用于与国标OBU进行交易。

优选的，所述多目标定位天线模块是基于DBF(DBF，DigitalBeamForming，数字波束形成)的相控阵天线，实现多目标OBU同时交易和定位。

优选的，所述激光触发模块、抓拍相机模块、多目标定位天线模块都安装在一个龙门架上。

本实用新型对无OBU车辆进行通行监测和记录的工作方式可以是:车辆在行进方向上依次被扫描光束探测到时，激光触发模块依次产生触发信号给抓拍相机模块，抓拍相机模块根据触发信号依次对车辆的通行过程进行抓拍并对该车辆进行车牌识别，最后生成无OBU车辆的通行信息。

本实用新型对有OBU车辆的通行过程进行交易、监测和记录等的工作方式可以是：通过多目标定位天线模块对通行过程中安装有OBU的车辆进行交易，同时对其交易过程中的位置变化进行跟踪定位产生位置信息，此外结合激光触发模块和抓拍相机模块给出的位置和车牌信息(工作方式与无OBU车辆相同)进行逻辑比对，最后生成有OBU车辆的交易和通行信息。

本实用新型提出的一种多车道自由流收费系统的有益效果是，可以在不影响当前车辆的行驶状态的条件下对车辆(所有无OBU和有OBU车辆)的通行过程进行交易、计费、定位、监测或记录。

附图说明