[实用新型]一种多车道自由流收费系统

权利要求书

1.一种多车道自由流收费系统，包括激光触发模块、抓拍相机模块、多目标定位天线模块和车道主控模块，其特征在于，

所述激光触发模块发射的多条扫描光束对路面上的车辆进行扫描探测，用于车辆在行进中产生多次触发信号、位置信息和车型信息；所述多条扫描光束为间距为1-4米的平行光束，且离激光传感器最近和最远的扫描光束与激光传感器在路面上的投影的距离分别为0-4米和8-20米；

所述抓拍相机模块在行车方向上的抓拍范围大于所述多条平行扫描光束之间的区域；所述抓拍相机模块与所述激光触发模块连接，用于接收激光触发模块产生的触发信号并对路面车辆进行抓拍，进而产生图片信息和车牌识别信息；

所述多目标定位天线模块在行车方向上的交易区域不小于所述多条平行扫描光束之间的区域；所述多目标定位天线模块用于与一个或多个OBU进行交易并生成交易信息，同时对与之进行交易的OBU进行定位并产生定位信息；

所述车道主控模块分别与所述激光触发模块、相机抓拍模块和多目标定位天线模块连接，用于接收所述图片信息、车牌识别信息、车辆位置信息、车型信息、OBU的交易信息和定位信息，并对接收到的所有信息进行逻辑整合生成符合协议要求的多车道自由流交易信息。

2.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述激光触发模块是多台发射单条扫描光束的激光传感器组成，或是可发射多条扫描光束的单台或多台激光传感器组成。

3.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述激光触发模块发射的扫描光束同时覆盖单条或多条车道。

4.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述抓拍相机模块由多台相机组成，且此多台相机分别的拍摄不同车道，或是单台相机且其拍摄区域覆盖单个或多个车道。

5.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述多目标定位天线模块满足基于5.8G的ETC国标的要求，用于与国标OBU进行交易。

6.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述多目标定位天线模块是基于DBF的相控阵天线，实现多目标OBU同时交易和定位。

7.根据权利要求1所述的一种多车道自由流收费系统，其特征在于，所述激光触发模块、抓拍相机模块、多目标定位天线模块都安装在一个龙门架上。