[实用新型]一种电镀自动开夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀设备技术领域，具体涉及一种电镀自动开夹装置。

背景技术

目前在基板的电镀过程中，对于上料段和下料段，普遍存在的开夹方式有两种：其一，通过操作人员按按钮或者脚踏踏板的方式，并利用气缸实现夹头打开，由于基板都是批量生产，需要操作人员不停地手按或脚踏，劳动力强度大，生产作业效率低，自动化程度低；其二，普通的人工开夹，需要多人配合，不仅工作量大，劳动力强度大，人工成本高，自动化程度低，且很难掌控基板夹持的位置，各个基板的一致性差，影响电镀产品品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电镀自动开夹装置。

本实用新型技术方案如下：

一种电镀自动开夹装置，包括主传动链条、飞靶、夹头及设于夹头上的夹头固定板和夹头活动板，所述夹头通过飞靶固定于主传动链条上，还包括随动连接板、气缸联轴器、开夹推板，第一线性滑轨、第二线性滑轨及控制系统，所述随动连接板呈倒置的U型结构，所述随动连接板一端内侧面的底部固定设有开夹挡板，所述开夹挡板与第一线性滑轨滑动配合连接，所述随动连接板另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板，所述气缸固定板与第二线性滑轨滑动配合连接，所述气缸固定板的两端设有气缸，所述气缸通过气缸联轴器与开夹推板固定连接，所述夹头位于随动连接板的内部，其夹头固定板的端面与开夹挡板的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸的伸出与缩回。

本实用新型的有益效果在于：实现了上下料段自动开夹动作，较现有技术，节约了人力成本，自动化程度高，极大提高了生产作业效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

其中：1、随动连接板；2、气缸固定板；3、第二线性滑轨；4、气缸；5、气缸联轴器；6、开夹推板；7、夹头活动板；8、基板；9、开夹挡板；10、第一线性滑轨；11、夹头固定板；12、飞靶；13、主传动链条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1和图2，一种电镀自动开夹装置，包括主传动链条13、飞靶12、夹头及设于夹头上的夹头固定板11和夹头活动板7，所述夹头通过飞靶12固定于主传动链条13上，还包括随动连接板1、气缸联轴器5、开夹推板6，第一线性滑轨10、第二线性滑轨3及控制系统，所述随动连接板1呈倒置的U型结构，所述随动连接板1一端内侧面的底部固定设有开夹挡板9，所述开夹挡板9与第一线性滑轨10滑动配合连接，所述随动连接板1另一端内侧面的底部固定设有气缸固定板2，所述气缸固定板2与第二线性滑轨3滑动配合连接，所述气缸固定板2的两端设有气缸4，所述气缸4通过气缸联轴器5与开夹推板6固定连接，所述夹头位于随动连接板1的内部，其夹头固定板11的端面与开夹挡板9的端面平行并相靠近，所述控制系统用于控制指定位置气缸4的伸出与缩回。

原理为：上料段，在预先设定的控制系统的控制下，夹头随主传动链条13移动至开夹装置处，并处于开夹推板6与开夹挡板9之间，随即控制系统指示气缸4伸出，并推动开夹推板6向前推进，开夹推板6推动夹头与开夹挡板9抵触，与此同时夹头活动板7被推动，夹头被打开，即可进行上料作业；下料段同上料段，当气缸伸出，在开夹推板6推动下，夹头被打开，即可进行下料作业。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。