[实用新型]具有空气质量采集和航拍的智能无人机

权利要求书

1.具有空气质量采集和航拍的智能无人机，包括机身（1）和滑轮（2），滑轮（2）通过起落架（3）连接在机身（1）的底部，在机身（1）的前部设置控制室（4）；其特征在于：还包括设置在机身（1）和起落架（3）上的多个空气质量传感器（13）、设置在机身（1）的前方底部的摄像机（5）和驱动摄像机（5）360度转动的执行机构以及安装在控制室（4）内的ARM芯片（6）和PIC单片机（7）；

所述执行机构包括旋转球（8）、动力驱动器（9）和旋转球（8）的球冠上设置等边的三角支撑平台（10）；所述三角支撑平台（10）三条腿的端部分别连接球碗（11），球碗（11）与三角支撑平台（10）的脚底转动配合，球碗（11）压在动力球体（12）上，三个动力球体（12）与旋转球（8）通过摩擦配合，旋转球（8）由三个动力球体（12）控制滚动；动力驱动器（9）设于三角支撑平台（10）上并控制动力球体（12）的滚动；

所述摄像机（5）安装在旋转球（8）的底部，所述空气质量传感器（13）采集的空气质量信号和摄像机（5）采集的图像信息输入ARM芯片（6），所述ARM芯片（6）通过串口与PIC单片机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述ARM芯片（6）采用ARM9-S3C2440芯片。

3.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述PIC单片机（7）采用PIC16F877A单片机。

4.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述动力驱动器（9）通过电机控制动力球体（12）的转动。

5.根据权利要求4所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述球碗（11）的内表面均布数个滚珠，所述球碗（11）通过滚珠压在动力球体（12）上。

6.根据权利要求5所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述电机固定设在球碗（11）上，电机的动力输出轴连接动力球体（12）。

7.根据权利要求1所述的具有空气质量采集和航拍的智能无人机，其特征在于：所述PIC单片机（7）与地面的手持智能终端（14）通信连接。