[实用新型]小型自走式大蒜联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，特别涉及一种小型自走式大蒜联合收获机。

背景技术

大蒜是我国重要的经济作物和出口创汇产品，近年来更是备受关注。大蒜是劳动密集型栽培作物，收获作业是其生产过程的重要环节，存在人工作业劳动强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为制约大蒜产业发展的主要瓶颈。目前我国大蒜种植以中小地块为主，收获技术还十分落后，仍以人工收获为主，少数地区采用了挖掘犁或挖掘机，但仍需大量人工完成后续作业。联合收获机仍处于样机试制试验阶段，主要适用于大面积种植地块，大多为多行收获，体积庞大，价格昂贵，大型联合收获机对路况、地形要求较高，难以进入零散地块作业，收获行距难以适应多样的种植模式，难以收获倒伏的蒜秧，制约着其推广和应用。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种小型自走式大蒜联合收获机，能一次性完成大蒜挖掘、夹持、切茎、蒜头收集。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种小型自走式大蒜联合收获机，包括：

自行走底盘，包括机架、发动机、变速箱及升降支架，变速箱输入端与发动机输出端连接，变速箱输出端与底盘驱动轮连接，升降支架一端与机架铰接，另一端与升降缸铰接；

挖掘装置，包括挖掘铲，挖掘铲固定安装在升降支架前部下方，用于将蒜头与土壤进行分离；

夹持输送装置，固定在升降支架上，且位于挖掘装置的后方，用于将蒜秧向与自行走底盘相反的方向进行夹持输送；

切茎装置，固定在夹持输送装置后方，用于将夹持输送装置输送来的蒜秧进行切茎；

蒜头输送装置，位于切茎装置后方，用于输送切割下来的蒜头；

蒜头收集箱，位于行走底盘后方，用于收集蒜头输送装置输送的蒜头；和

液压系统，与发动机、升降支架、蒜头输送装置和夹持输送装置分别相连。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案，其夹持输送装置包括拨禾轮、夹持架、液压马达、主动轴及皮带输送单元，拨禾轮安装在夹持架前端，液压马达输出端与固定在夹持架上的主动轴连接，皮带输送单元具有安装在主动轴上的主动带轮、安装在升降支架前端的从动带轮、一个以上的张紧轮和连接主动带轮与从动带轮的夹持带。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案，夹持输送装置还包括蒜秧定位装置，蒜秧定位装置包括固定安装座、活动安装座和导向板，导向板安装在夹持架后方，导向板一端通过螺栓固定在固定安装座，中部与活动安装座铰接，另一端呈自由状态。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案，切茎装置位于蒜秧定位装置后方，包括两个转向相反的圆盘刀，圆盘刀直径大于主动带轮的直径。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案，蒜头输送装置包括输送马达、主动辊、从动辊、一个以上的张紧辊和连接主动辊与从动辊的传送带，输送马达输出轴与主动辊连接。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案，液压系统包括液压泵、液压阀及液压油箱，液压泵输入端与发动机连接，液压泵输出端与液压阀连接，液压阀与液压马达、输送马达和升降缸输入端连接，液压马达、输送马达和升降缸输出端与液压油箱连接。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案任一方案，其还包括有扶禾器，扶禾器铰接在夹持输送装置前方，且扶禾器上安装有连接杆，连接杆两端分别铰接在扶禾器与夹持架上，且连接杆上套装有压缩弹簧。

小型自走式大蒜联合收获机优选方案任一方案，机架前端安装有限深轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.由机械系统驱动行走，液压系统驱动夹持输送装置和横向输送装置，功率分配合理，避免了全液压驱动长时间工作导致液压系统的发热问题，有效保证作业时间。

2.设有挖掘装置、夹持输送装置、切茎装置、蒜头输送装置及蒜头收集箱，能一次性完成大蒜挖掘、夹持、切茎、蒜头收集、蒜秧抛送工作。

3.扶禾器可用于收获倒伏的蒜秧。

4.蒜秧定位装置结构简单，通过与切割装置的配合可以保证蒜茎留茎长度一致

5．整机体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、节能环保、便于运输。

6.整机适应性强，可适用于不同地区不同品种的大蒜收获。

附图说明

图1为本实用新型选定实施例结构示意图；

图2为图1左视图；

图3为本实用新型夹持输送装置及切割装置示意图；

图4为图3右视图；

图5为本实用新型横向输送装置示意图；