[实用新型]一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构。

背景技术

目前扑翅式无人飞行器制造难题较大，技术很不成熟，因此市面上沒有可控自主飞行扑翅飞行动物样品，有些玩具类是不可控的短暂、离地不高的娱乐性产品。现有的扑翅式飞行器制造和飞行难度较大，是当今世界难题，因此大型一点的人造飞行动物，靠自身动力自主飞行难度更大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种借助近多轴飞行器成熟的平台，搭载本实用新型实现人造扑翅式飞行动物的飞行，从而实现观赏娱乐，逐步推广到社会应用的多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构，包括安装于多轴飞行器下端的人造扑翅飞行动物，人造扑翅飞行动物内安装有蜂鸣器，所述人造扑翅飞行动物包括一动物壳体，所述动物壳体分上壳体与下壳体，上壳体与下壳体之间两侧各开设一弧形通槽，位于动物壳体的前端安装一动物头部，动物头部后端设置一颈部，颈部可相对动物壳体140度旋转，所述动物壳体内安装一曲柄揺杆机构；

所述曲柄摇杆机构包括一曲柄，曲柄的上端贯穿开设一电机回转中心，所述电机回转中心内安装一微电机，位于曲柄的后端安装一悬挂架，微电机的上下两端通过两个电机螺丝固定安装于悬挂架上，所述微电机的后端设置一固定块，固定块插入安装于电机回转中心内并通过一螺钉固定，所述曲柄的下端开设一曲柄轴回转中心，所述曲柄轴回转中心内安装两连杆，连杆的上下端均开设一销轴孔，穿过曲柄轴回转中心与销轴孔安装一支点销轴，支点销轴的前端面通过一螺母锁紧，每根连杆的另一端通过铆钉连接一摆动臂，每组摆动臂、连杆与摆动臂、连杆之间安装一垫圈。

作为优选的技术方案，所述悬挂架的底部通过支点销轴固定安装于曲柄轴回转中心内。

作为优选的技术方案，所述摆动臂的另一端均设置一摆动臂支点。

作为优选的技术方案，所述悬挂架的顶部设置一连接板，所述悬挂架顶部的连接板固定连接多轴飞行器的下端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将人造飞行动物用悬挂架固定在无人飞行器下方，飞行动物前进、上下、左右、悬停等由多轴飞行器操控，但地面观看效果犹如飞行动物扑翅飞行，如果应用到驱鸟和赶羊等，会产生很大的威摄作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的动物壳体的结构示意图；

图2为本实用新型曲柄摇杆机构的主视图；

图3为本实用新型曲柄摇杆机构的侧视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-图3所示，本实用新型的一种多轴飞行器与人造扑翅飞行动物的搭载结构，包括安装于多轴飞行器下端的人造扑翅飞行动物，人造扑翅飞行动物内安装有蜂鸣器，所述人造扑翅飞行动物包括一动物壳体，所述动物壳体分上壳体2与下壳体3，上壳体2与下壳体3之间两侧各开设一弧形通槽4，位于动物壳体的前端安装一动物头部4，动物头部4后端设置一颈部，颈部可相对动物壳体140度旋转，所述动物壳体内安装一曲柄揺杆机构；

所述曲柄摇杆机构包括一曲柄5，曲柄5的上端贯穿开设一电机回转中心6，所述电机回转中心6内安装一微电机7，位于曲柄5的后端安装一悬挂架8，微电机7的上下两端通过两个电机螺丝9固定安装于悬挂架8上，所述微电机7的后端设置一固定块，固定块插入安装于电机回转中心内并通过一螺钉10固定，所述曲柄5的下端开设一曲柄轴回转中心11，所述曲柄轴回转中心11内安装两连杆12，连杆12的上下端均开设一销轴孔，穿过曲柄轴回转中心与销轴孔安装一支点销轴13，支点销轴13的前端面通过一螺母锁紧14，每根连杆12的另一端通过铆钉15连接一摆动臂16，每组摆动臂16、连杆12与摆动臂16、连杆12之间安装一垫圈17。