[实用新型]一种光伏组件清扫装置及其传动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏组件清扫领域，特别涉及一种光伏组件清扫装置及其传动结构。

背景技术

目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种新的趋势，但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外，而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟类粪便等都会对光伏板面造成污染和覆盖，从而极大地影响光伏组件的转换效率，因此需要定期对光伏组件的光伏板面板进行清扫。

为实现光伏板面板的自动清扫，现有技术提出了采用各种光伏组件清扫装置，这些光伏组件清扫装置在沿着待清扫光伏面板移动的过程中，对光伏面板进行清扫。其中，现有的清扫装置多采用轮式传动结构顺光伏面板或光伏面板侧面进行移动，这种传动结构在雨雪天气容易打滑，板面适应能力差。

针对现有技术中光伏组件清扫装置的传动结构在雨雪天气容易打滑的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请提供一种光伏组件清扫装置及其传动结构，可解决现有技术中光伏组件清扫装置的传动结构在雨雪天气容易打滑的技术问题。

为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，包括：动力提供单元和履带行走单元，其中，动力提供单元包括：电机；第一动力输出单元，与电机相连接，用于将电机的动力输出至履带行走单元；第二动力输出单元，与电机相连接，用于将电机的动力输出至光伏组件清扫装置的清扫结构，履带行走单元包括：主动轮、行走轮和履带，主动轮通过履带使行走轮旋转，行走轮用于将履带压紧在光伏板面，主动轮还与第一动力输出单元相连接。

进一步地，光伏组件清扫装置的清扫结构为滚筒毛刷，第二动力输出单元为第二链轮，第二链轮与滚筒毛刷同轴；第一动力输出单元为第一链轮，第一链轮与主动轮同轴；第二链轮与第一链轮、第二链轮均与电机通过链条和电机传动链轮相连接。

进一步地，第一链轮与电机、第二链轮与电机通过同一根链条和同一个电机传动链轮相连接。

进一步地，第一链轮与第二链轮的旋转方向相反。

进一步地，动力提供单元还包括第一张紧轮，电机传动链轮、第二链轮与第一张紧轮设置在链条的内侧，第一链轮设置在链条的外侧。

进一步地，履带行走单元还包括第二张紧轮，主动轮、行走轮设置在履带的内侧，第二张紧轮设置在履带的外侧，履带通过第二张紧轮绕过滚筒毛刷使滚筒毛刷的刷毛伸进至第二张紧轮下。

进一步地，履带行走单元还包括第三张紧轮，设置在履带的外侧，用于防止主动轮与履带打滑。

进一步地，传动结构包括单元板、至少一个动力提供单元和两个或两个以上的履带行走单元，各个履带行走单元之间通过传动轴传递动力，动力提供单元和/或履带行走单元设置在单元板的两侧。

为了解决上述问题，本申请公开了一种光伏组件清扫装置，该光伏组件清扫装置包括本申请提供的任意一种光伏组件清扫装置的传动结构。

进一步地，光伏组件清扫装置为一段式时，传动结构包括一个动力提供单元和两个履带行走单元；光伏组件清扫装置为N段式时，传动结构包括至少一个动力提供单元和N+1个履带行走单元，其中，N大于或等于2。

与现有技术相比，本申请具有以下优点：

光伏组件清扫装置的传动结构采用履带式的传动结构，解决了行走打滑问题，提高了清扫装置的板面适应能力，优化结构，采用单元模块化设计简化组装工艺，提高了装置灵活性和可靠性。

优选地，光伏组件清扫装置的清扫结构采用滚筒毛刷，两个动力输出单元采用链传动，结构简单，传动可靠，能适应各种复杂的外部环境。

优选地，两个链轮与电机通过同一根链条和同一个电机传动链轮进行连接，保证设备行走线速度和毛刷清扫线速度比值不变。

优选地，两个链轮的旋转方向相反，使得滚筒毛刷行走的线速度的方向与清扫装置整体前进的方向相反，从而清扫更干净。

优选地，动力提供单元还设置有第一张紧轮，通过该张紧轮的设置能够防止链条脱轨，提高传动的可靠性。

优选地，履带行走单元还设置有第二张紧轮，履带通过第二张紧轮绕过滚筒毛刷使滚筒毛刷的刷毛伸进至第二张紧轮下，从而能够使刷毛伸进到张紧轮下面，避免板面漏刷,增加光伏板面有效清扫面积。

优选地，履带行走单元还设置有第三张紧轮，能够防止主动轮与履带打滑。