[实用新型]一种光伏组件清扫装置及其传动结构

权利要求书

1.一种光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，包括：动力提供单元(10)和履带行走单元(20)，其中，

所述动力提供单元(10)包括：电机(11)；第一动力输出单元，与所述电机(11)相连接，用于将所述电机(11)的动力输出至所述履带行走单元(20)；第二动力输出单元，与所述电机(11)相连接，用于将所述电机(11)的动力输出至所述光伏组件清扫装置的清扫结构，

所述履带行走单元(20)包括：主动轮(21)、行走轮(22)和履带(23)，所述主动轮(21)通过所述履带(23)使所述行走轮(22)旋转，所述行走轮(22)用于将所述履带(23)压紧在光伏板面，所述主动轮(21)还与所述第一动力输出单元相连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述光伏组件清扫装置的清扫结构为滚筒毛刷(30)，所述第二动力输出单元为第二链轮(13)，所述第二链轮(13)与所述滚筒毛刷(30)同轴；所述第一动力输出单元为第一链轮(12)，所述第一链轮(12)与所述主动轮(21)同轴；所述第二链轮(13)、所述第一链轮(12)均与所述电机(11)通过链条和电机传动链轮相连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述第一链轮(12)与所述电机(11)、所述第二链轮(13)与所述电机(11)通过同一根链条(14)和同一个电机传动链轮(15)相连接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述第一链轮(12)与所述第二链轮(13)的旋转方向相反。

5.根据权利要求4所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述动力提供单元还包括第一张紧轮(16)，所述电机传动链轮(15)、所述第二链轮(13)与所述第一张紧轮(16)设置在所述链条(14)的内侧，所述第一链轮(12)设置在所述链条(14)的外侧。

6.根据权利要求5所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述履带行走单元还包括第二张紧轮(24)，所述主动轮(21)、所述行走轮(22)设置在所述履带(23)的内侧，所述第二张紧轮(24)设置在所述履带(23)的外侧，所述履带(23)通过所述第二张紧轮(24)绕过所述滚筒毛刷(30)使所述滚筒毛刷(30)的刷毛伸进至所述第二张紧轮(24)下。

7.根据权利要求6所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述履带行走单元还包括第三张紧轮(25)，设置在所述履带(23)的外侧，用于防止所述主动轮(21)与所述履带(23)打滑。

8.根据权利要求7所述的光伏组件清扫装置的传动结构，其特征在于，所述传动结构包括单元板(40)、至少一个所述动力提供单元(10)和两个或两个以上的所述履带行走单元(20)，各个所述履带行走单元(20)之间通过传动轴(50)传递动力，所述动力提供单元(10)和/或所述履带行走单元(20)设置在所述单元板(40)的两侧。

9.一种光伏组件清扫装置，其特征在于，包括所述权利要求1至8中任一项所述的光伏组件清扫装置的传动结构。

10.根据权利要求9所述的光伏组件清扫装置，其特征在于，所述光伏组件清扫装置为一段式时，所述传动结构包括一个所述动力提供单元和两个所述履带行走单元；所述光伏组件清扫装置为N段式时，所述传动结构包括至少一个所述动力提供单元和N+1个所述履带行走单元，其中，N大于或等于2。