[实用新型]一种伸缩式臂架结构及运输船舶

权利要求书

1.一种伸缩式臂架结构，包括基本臂（6）以及多级伸缩臂（7,8）；多级伸缩臂（7,8）中，相邻两级伸缩臂中的后一级伸缩臂可相对前一级伸缩臂伸出或收纳其中，第一级伸缩臂可相对基本臂（6）伸出或收纳其中；其特征在于，所述基本臂（6）与第一级伸缩臂之间设有沿着基本臂（6）长度方向布置的第一传动机构，驱动装置通过第一传动机构可带动所述第一级伸缩臂相对于基本臂（6）作往复直线运动伸出或缩回，相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂上装有带动后一级伸缩臂相对前一级伸缩臂作往复直线运动伸出或缩回的第二传动机构，该第二传动机构沿着相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的长度方向布置。

2.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为链轮链条传动机构；所述链轮链条传动机构的链条（4）的两端分别通过基本臂（6）上的主动轮和从动轮后与第一级伸缩臂缩回端固定相连。

3.根据权利要求1所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构为齿轮齿条传动机构；所述齿轮齿条传动机构的齿轮装在第一级伸缩臂缩回端，该齿轮齿条传动机构的齿条设置在第一级伸缩臂（7）上。

4.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第一传动机构和第二传动机构均为两组，两组并列设置的第一传动机构分别设置在基本臂（6）的横向两端，两组并列设置的第二传动机构设置在相邻两级伸缩臂中前一级伸缩臂的横向两端；两组第一传动机构由同一个驱动装置驱动。

5.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述第二传动机构为两组连接绳，其中第一组连接绳连接相邻两级伸缩臂中后一级伸缩臂的缩回端后经过前一级伸缩臂的伸出端再连接基本臂的尾端；第二组连接绳连接在相邻两级伸缩臂中后经过前一级伸缩臂的缩回端和后一级伸缩臂的伸出端再与基本臂前端连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂的伸出端上装有伸出滑轮（12），前一级伸缩臂的缩回端上装有缩回滑轮（10）；所述第一组连接绳绕装在伸出滑轮（12）上，所述第二组连接绳绕装在缩回滑轮（10）上。

7.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述基本臂（6）与第一级伸缩臂之间、相邻两级伸缩臂中的前一级伸缩臂和后一级伸缩臂均设有导向滚轮机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述导向滚轮机构包括上滚轮（2）和下滚轮（13）。

9.根据权利要求1-3之一所述的伸缩式臂架结构，其特征在于，所述多级伸缩臂为两级，即第一级伸缩臂（7）和第二级伸缩臂（8）。

10.一种运输船舶，包括船体，以及装在船体上的臂架；其特征在于，所述臂架具有如权利要求1-9之一所述的伸缩式臂架结构。