[实用新型]超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统

权利要求书

1.一种超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：包括底座、柔性铰链平台、挡块、夹具、数据采集卡、导线、程控电流源、位移传感器、超磁致伸缩驱动器和传感器电源；

所述的柔性铰链平台设有X向驱动器安装槽和Y向驱动器安装槽，所述的X向驱动器安装槽和Y向驱动器安装槽位于柔性铰链平台相邻的两侧边，所述的柔性铰链平台通过螺钉固定在底座上；

所述的数据采集卡通过导线与程控电流源相连，负责发出控制信号；

所述的数据采集卡通过导线与位移传感器相连，负责采集位移传感器所测出的位移信号；

所述的程控电流源经导线与超磁致伸缩驱动器相连，负责为超磁致伸缩驱动器提供驱动电流；

所述的传感器电源经导线与位移传感器相连，负责为位移传感器提供电源。

2.如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：所述的超磁致伸缩驱动器包括超磁致伸缩驱动器一和超磁致伸缩驱动器二；所述的超磁致伸缩驱动器一固定在柔性铰链平台的Y向驱动器安装槽内；所述的超磁致伸缩驱动器二固定在柔性铰链平台的X向驱动器安装槽内。

3.如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：所述的位移传感器包括位移传感器一和位移传感器二；所述的位移传感器一通过夹具一固定在柔性铰链平台上；所述的位移传感器二通过夹具二固定在柔性铰链平台上。

4.如权利要求1或3所述的超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：所述的挡块包括挡块一和挡块二；所述的挡块一固定在柔性铰链平台上，与位移传感器一的触头相接触；所述的挡块二固定在柔性铰链平台上，与位移传感器二的触头相接触。

5.如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：还包括计算机；所述的计算机通过导线与数据采集卡连接，负责对采集到的数据进行处理，并发出控制信号到数据采集卡中。

6.如权利要求1所述的超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，其特征在于：所述的导线包括数据线和电源线。