[实用新型]无人机智能快递系统

权利要求书

1.无人机智能快递系统，其特征在于，包括若干无人飞行器、快递领取柜、飞行控制中心；

所述无人飞行器为若干，用于快递的配送；

所述快递收取柜设置在每个快递服务点，用于接收并保管无人飞行器所配送的快递，所述快递收取柜设有用于无人飞行器降落的停机坪；

所述飞行控制中心包括计算机和GPRS通信机，飞行控制中心用于无人飞行器的快递装载，航迹跟踪、监控、调度；

所述无人飞行器通过飞行控制中心的指令实现飞向预定投递目的地，并通过定位系统准确寻找到快递领取柜，将快递交由快递领取柜保管后，自动返回飞行控制中心。

2.根据权利要求1所述的无人机智能快递系统，其特征在于，所述无人飞行器包括GPS定位模块、GPRS数据传输模块、蓝牙通信模块、陀螺仪模块、超声波防碰撞模块、安全降落伞模块；

所述GPS用于提供10米以内精度的导航，用以获取无人机的经纬度、高度；

所述GPRS用于将无人机的经纬度、高度、整机工作状态信息回传至飞控中心，并用于接收飞控中心的指令；

所述陀螺仪用于检测无人机的飞行姿态，用于姿态调整和稳定性的提高；

所述蓝牙通信模块用于与快递领取柜上定位系统配合实现无人机精确降落；

所述降落伞在无人机即将坠毁时弹出，用于保护无人机并避免地面行人和财产受到伤害。

3.根据权利要求1或2所述的无人机智能快递系统，其特征在于，所述无人飞行器还包括货架和快递卸载机构；

所述货架用于放置装有所需投递胯间的快递盒；

所述快递卸载机构，当无人机降落在快递领取柜时，用于将快递盒从货架上自动卸载。

4.根据权利要求1所述的无人机智能快递系统，其特征在于，所述快递领取柜还包括iBeacon定位系统、GPRS通信模块、验证码输入装置、快递存取机构以及快递盒回收装置。

5.根据权利要求1所述的无人机智能快递系统，其特征在于，所述飞行器为六轴多旋翼飞行器。