[实用新型]空瓶检验机器人流水线

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体地说是一种空瓶检验机器人流水线。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的提高，我国已经成为全球啤酒销量最多的国家，与此同时，我国食品质量检验标准的提高，也使得啤酒瓶检测装置已经成为生产正常进行的关键设备之一。

随着我国食品质量标准的提高，企业对酒水空瓶的洁净度极为重视，为此企业都引进了空瓶检验机器人流水线来检测空瓶的洁净度，空瓶检验机器人流水线在检测空瓶前，先在链道上撒上润滑剂，再将待检验的空瓶放置在链道上向检验流水线上移动，在移动至检验流水线上前，需要建立一套处理方法将瓶底的润滑剂去掉，然后才能保证检测的正常进行,不至于出现误将泡沫当缺陷的事情发生，传统方法是在空瓶检验机的瓶底设置一个压缩空气喷口，将瓶底的水和泡沫通过吹气的方式吹掉，当空瓶被移动至检验流水线上时，空瓶通过夹紧皮带夹持在流水线上移动并通过机器视觉系统对空瓶成像后进行图像处理来分辨出好瓶和不合格瓶，当检测到不合格空瓶后，系统即指令流水线上的剔除器将不合格空瓶剔除。

上述这种结构的不足是：一、在对瓶底的水和泡沫进行吹气时，不能保证完全吹干净，且吹出的水和泡沫飞溅，不仅会将成像的相机及光源等污染，而且还会导致水和泡沫飞溅，影响成像效果，导致误剔除率升高；二、由于夹持皮带在夹持空瓶时，存在弹性不足，夹不紧瓶身、且遇瓶子破裂时易割断夹紧皮带，虽然CN202115963公开了一种验瓶机的夹紧皮带解决了上述技术问题，其包括两层，所述的夹紧皮带的下面设有一层为聚氨酯材料制作的齿形带，夹紧皮带的上面设有一层平面聚氨酯发泡弹性体带，聚氨酯发泡弹性体带上等距离分段处设有间隙，但这种结构还存在如下实质性不足：1、弹性体带上的间隙为直线切割加工而成，在长时间工作过程中，由于瓶体的挤压，使弹性体带上的间隙会沿着间隙切割刀口向齿形带撕裂；2、由于海绵带工作过程中必须保存一定的水分，以保证其使用寿命，而在输送啤酒瓶的过程中，由于弹性体带上只设有等距离分段，使弹性体带上无法容纳过多的水分，使海绵带经过啤酒瓶的挤压损失了大部分的水分，导致夹紧皮带的使用寿命缩短。

另，由于传统的剔除器均使用伺服电机驱动，存在价格昂贵，效率低，机械噪声大等缺点。随着啤酒、饮料等行业的快速发展，传统的剔除器已经不再适应市场的发展。为此，我公司研发了性能优越，价格较低的超高速直线剔除器，目前市场上使用的剔除器是由基座、丝杆、推板、伺服电机、电机卡座、紧定手柄、调节手轮组成，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述滑板下端与滑道滑动连接，上端电机卡座固定连接，所述伺服电机固定在电机卡座上，所述伺服电机经传动轴与偏心盘固定连接，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，以利于通过定位装置保证滑板的位置，在工作过程中，通过驱动伺服电机使偏心盘偏摆产生，将检测线上清洗不合格的酒瓶剔除，其不足是：1、由于偏心盘与酒瓶的接触为点接触，在偏摆剔除过程中，很容易使瓶体产生局部碎裂；2、由于伺服电机的输出轴前端固定有偏心盘，在长时间工作过程中，很容易导致伺服电机输出轴因偏心盘重量而产生变形，导致偏心盘位置发生偏移，进而导致剔除动作失效；3、由于偏心盘在偏摆过程中的惯性大，难以获得高进给速度和高加速度；4、机械噪声大。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、操作方便、剔除率高、避免水和泡沫四处飞溅、防止开裂、减少水分散失、容纳充足水分、使用寿命长、速度快、传动效率高、噪声小、动作稳定的空瓶检验机器人流水线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，其特征在于所述链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制，当空瓶被夹持到吸气腔座上端后，通过电磁控制阀控制真空发生器的通与断来吸除瓶底余下的水珠和泡沫，大大提高了瓶底的清洁度，同时，也显著避免了检测设备周边的污染。