[实用新型]空瓶检验机器人流水线

权利要求书

1.一种空瓶检验机器人流水线，包括链道、流水线、吹水装置、夹紧皮带、剔除装置和控制系统，其特征在于所述链道前端一侧设有瓶底吸气装置，其包括底座、真空发生器、吸气腔座、气管和电磁控制阀，所述吸气腔座下端与底座固定连接，上端中心沿轴向设有吸嘴，所述吸嘴下端经气管与吸气腔座内腔相连通，所述吸气腔座经吸管与真空发生器相连接，所述真空发生器与电磁控制阀相连接，所述电磁控制阀经控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述夹紧皮带是由上层的弹性体带和下层的齿形带固定连接而成，所述弹性体带是由连接体带和单元弹性体块组成，所述单元弹性体块纵切面呈等腰梯形，所述连接体带上端间隔阵列有单元弹性体块，且所述单元弹性体块经长底面与连接体带固定连接，相邻单元弹性体块相对应的斜面底部的连接体带上设有弧形防裂凹槽，所述相邻单元弹性体块相对应的斜面与弧形防裂凹槽过渡连接。

3.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述剔除装置包括基座、滑板、丝杆、电机卡座、定位装置、调节手轮、直线电机、推板和导向架，基座上端设有滑道，后端设有支架，中心设有定位装置，所述丝杆与支架螺纹连接后，一端与滑板固定连接，另一端与调节手轮固定连接，所述定位装置包括顶杆和紧定手柄，所述顶杆与基座螺纹连接后，下端与紧定手柄固定连接，上端与滑板相对应，所述滑板前端与导向架固定连接，后端与电机卡座固定连接，所述导向架中心设有导向滑槽，所述推板设在导向滑槽内并与导向滑槽相配合滑动连接，所述直线电机中部与电机卡座固定连接，所述直线电机伸出轴前端与推板垂直固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述吸气腔座上端外周设有至少一圈毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述底座一侧设有光电开关，所述光电开关经控制系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述链道一侧设有吹气装置，所述吹气装置位于吹水装置和吸气装置之间，所述吹气装置是由固定座、吹气筒和气源组成，所述气源经控制系统控制，所述吹气筒经固定座固定在链道一侧，所述吹气筒前端与链道相对应，后端与气源相连通。

7.根据权利要求3所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述导向架的导向滑槽上端端面上分别设有辅助导向槽，所述推板后端面上下两端分别垂直设有导柱，所述导柱与辅助导向槽配合滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种空瓶检验机器人流水线，其特征在于所述相邻单元弹性体块间的倾斜夹角为3°-8°，所述弧形防裂凹槽的半径为0.5-0.8mm。