[实用新型]IO端对位组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，尤其涉及一种IO端对位组装设备。

背景技术

电子产品通常会设置IO端口，端口的外周通常会设置一圈IO端防护体，IO端需要镶嵌在电子产品的壳体上，在镶嵌过程需要多个工序，通常要倾斜的转换多个位姿后才能够准确嵌入壳体的槽内，并且需要在嵌入前涂抹胶水，以便将IO端和壳体粘连起来；涂抹胶水后需要做的是对壳体与IO端接触的位置进行加热。

需要指出的是，本实用新型的壳体通常为铝制材料，所以保压加热装置不会直接对壳体与IO端接触的位置直接进行加热，而是通过对壳体就近的其他位置进行加热，通过热传导导热到达直接接触位置进而进行加热。

本实用新型的IO端为能够被磁力吸引的材料支撑，治具头上的磁铁可以对IO端进行吸附固定。

在IO端或壳体被点胶后，将两者对位镶嵌，并保持静止一端时间，以保证IO端和壳体的稳固粘附。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可以在组装过程中对IO端和壳体不断进行位姿调整对位的、组装误差较小的、组装效率较高的IO端对位组装设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种IO端对位组装设备，包括：至少一个保压加热装置，以及均设置在所述保压加热装置侧边的位置检测装置和至少一个IO端对位装置，所述保压加热装置与所述IO端对位装置数量一一对应，其特征在于，所述位置检测装置上设有检测头，所述检测头设置在第一移动模组上，所述IO端对位装置上设有治具座，所述治具座设置在第二移动模组上，所述保压加热装置设有相互平行的第一加热垫和第二加热垫，第一加热垫和第二加热垫分别设在第一驱动机构和第二驱动机构上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动机构为竖直的门型结构，所述第二驱动机构水平设置在所述第一驱动机构下方。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动机构上设有至少一个弹性定位块，所述弹性定位块与所述第二驱动机构位于同一水平面。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一加热垫与所述第二加热垫均设有加热层和隔热层，两所述加热层相对设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二加热垫周向设有若干个定位柱。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二加热垫上表面的设有一吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述检测头包括CCD相机和激光测距仪。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一移动模组和所述第二移动模组均包括依次设置在一起的X轴、Y轴和Z轴，所述X轴、Y轴和Z轴对检测头或治具座的移动效果叠加。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二移动模组还包括设置在Z轴上的θ1轴和θ2轴，所述θ1轴驱动所述治具座在水平面内旋转，所述θ2轴驱动所述治具座在竖直平面内旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述治具座上可拆卸连接有治具头，所述治具头上还设有至少嵌设一个磁铁。

本实用新型一个较佳实施例中，所述治具头上嵌设有两个对称设置的磁铁，所述磁铁位置与所述IO端两侧臂位置对应。

本实用新型一个较佳实施例中，所述治具头上还设有卡缘。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均由气缸驱动。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一驱动机构上设有悬架，所述悬架两端导轨连接所述门型结构的两侧边。

本实用新型一个较佳实施例中，所述悬架中间的上部连接有气缸，下部连接有水平设置的第一加热垫。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第二驱动机构两侧边均导轨设置，并均对称连接气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，所述弹性定位块上设有一水平方向的定位槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述加热层为设有缓冲弹簧的铜块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述加热层为表面粘有耐高温的柔性材料的铜块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述隔热层为聚醚醚酮树脂。

本实用新型一个较佳实施例中，所述θ1轴为位于一水平面内的圆盘，所述圆盘由电机驱动旋转。

本实用新型一个较佳实施例中，所述θ2轴为上下互扣在一起的上弧板和下弧板，所述上弧板由电机驱动沿弧形的接触面转动。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：