[实用新型]一种水面无人测量船

权利要求书

1.一种水面无人测量船，其特征在于，包括：

至少用于安置控制系统、水下测量仪器(27)、螺旋桨(24)、方向舵(26)和动力系统的主船体(1)；以及

至少一个浮体组，每个所述浮体组包括两个增稳浮体(2，3)，所述两个增稳浮体(2，3)对称地位于所述主船体(1)的两侧、并且与所述主船体(1)可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述增稳浮体(2，3)与所述主船体(1)通过滑插组件(4)可拆卸地连接；

其中，所述滑插组件(4)包括：设置在所述主船体(1)上的第一插接件(13)、设置在所述增稳浮体(2，3)上且与所述第一插接件(13)插接的第二插接件(14)、以及至少一个在所述第一插接件(13)和所述第二插接件(14)插接后将二者固定在一起的固定件(15)。

3.根据权利要求2所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述第一插接件(13)为从所述主船体(1)上凸出的凸起，所述第二插接件(14)具有与所述凸起配合的凹槽，所述固定件(15)为穿过所述第一插接件(13)和所述第二插接件(14)的螺栓。

4.根据权利要求2或3所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述增稳浮体(2，3)包括翼板(9，10)和浮筒(11，12)，所述翼板(9，10)与所述第二插接件(14)连接，所述浮筒(11，12)通过连接件(32，33)连接在所述翼板(9，10)的下方。

5.根据权利要求4所述的无人测量船，其特征在于，

所述翼板(9，10)、所述连接件(32，33)和所述浮筒(11，12)一体铸模成型。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的水面无人测量船，其特征在于，所述主船体(1)包括：

用于安置所述控制系统的控制系统舱(5)；

用于安置所述动力系统的动力系统舱(6)；以及

用于安置所述水下测量仪器(27)的水下测量仪器搭载舱(7)；

其中，沿由所述主船体(1)的前部指向尾部的方向依次设置所述控制系统舱(5)和所述动力系统舱(6)，所述水下测量仪器搭载舱(7)位于所述主船体(1)的底部，所述螺旋桨(24)和所述方向舵(26)位于所述主船体(1)的尾部。

7.根据权利要求6所述的水面无人测量船，其特征在于，所述主船体(1)还包括：

甲板(8)，具有覆盖所述控制系统舱(5)的控制系统舱舱盖(28)和覆盖所述动力系统舱(6)的动力系统舱舱盖(29)；以及

设置在所述甲板(8)上的导航天线(30)和通讯天线(31)。

8.根据权利要求1所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述主船体(1)上安置所述控制系统，所述控制系统包括中央控制主板(16)、导航定位模块(17)和通讯模块(18)。

9.根据权利要求1所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述主船体(1)上安置所述动力系统、所述螺旋桨(24)和所述方向舵(26)，所述动力系统包括驱动所述螺旋桨(24)和所述方向舵(26)运转的驱动模块、以及为所述驱动模块提供动力源的能源供应模块。

10.根据权利要求1所述的水面无人测量船，其特征在于，

所述主船体(1)上安置所述水下测量仪器(27)，所述水下测量仪器(27)包括水深探测器、水温传感器、水质传感器、水流速度传感器中的一个或多个。