[实用新型]无源无线室内移动定位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种属于移动定位技术领域，具体是一种无源无线室内移动定位设备。

背景技术

移动定位技术就是指通过无线终端和无线通信技术的配合，确定移动用户的实际位置信息。到目前为止室内移动定位系统主要有光跟踪定位系统，室内GPS定位技术，超声波定位技术，蓝牙定位技术。

光跟踪定位系统要求所跟踪目标和探测器之间线性可视，且须保证所监测的目标是不透明的，这就要求所跟踪目标和探测器之间必须没有障碍物，无法实现灵活移动定位。此外要实现高精度的光定位技术，其配备要求比较复杂，人力物力成本较高。

室内GPS定位技术基于现有的GPS全球卫星定位导航系统，但是由于室内GPS定位技术需要在定位目标内集成GPS接收器，决定了它的应用受限性，并且GPS信号受建筑物的影响非常大衰减严重，此外GPS接收器功耗较大，对设备电源有一定要求，不利维护和携带，因此室内GPS定位技术效果并不理想。

超声波定位技术由若干个应答器和一个主测距器组成，但是超声波是中频成分较多的声波，穿透能力较差，不允许发射器和被测物体之间存在障碍物，因此超声波定位技术应用有很大局限性。

蓝牙定位技术是一种短距离的定位技术，蓝牙技术无线频率为2.4GHz，抗干扰能力差，穿透能力差，更加容易受到障碍物的干扰，并且蓝牙技术的成本高，其应用具有较大的局限性。

此外由于无线信号本身并不稳定，容易受到室内各种环境、墙体结构等因素干扰，如果没有人工干预和有效算法不能实现较为准确的定位。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的问题，而提供一种无源无线室内移动定位设备。

本实用新型是按以下技术方案实现的。

本实用新型的无源无线室内移动定位设备，包括发射器、接收器、中继控制器、后台服务器；发射器、接收器、中继控制器通过无线信号依次进行连接，中继控制器与后台服务器通过有线网络连接。

所述的发射器内部设有发送模块，发送模块发射868MHz的无线信号与接收器连接。

所述的接收器内置无线接受模块、加密模块、无线发射模块和5V/0.5A电源，无线接受模块通过接收868MHz的无线信号与发射器连接，加密模块将868MHz无线信号转换为2.4GHz频率加密信号，无线发射模块发射2.4GHz频率加密信号与中继控制器连接。

所述的多个接收器间通过无线接受模块发射2.4GHz频率加密信号和无线发射模块接受2.4GHz频率加密信号相互连接。

所述的中继控制器内置控制接受模块和5V/1A电源，控制接受模块通过接受2.4GHz频率加密信号与接收器连接，并将2.4GHz频率加密信号通过有线网络发送至后台服务器。

所述的后台服务器通过有线网络接受2.4GHz频率加密信号与中继控制器连接。

所述的发射器和接收器最小有效辐射距离为15米，接收器之间最小有效辐射距离为30-50米。

本实用新型具有以下的有益效果。

本实用新型在低成本投入的前提下，可根据实际情况可灵活配置成精确定位、汽车模式定位、空调模式定位三种定位方式，并且定位准确。具有一对一、一对多、多对一等定位模式，可灵活配置为区域定位、楼层定位和精确位置定位；采用定位算法、定位采样算法、调节发射功率算法、综合筛选算法及人工干预融合的方法等，可实现定位精准；采用低辐射无源发射器和基站工作在868MHz无线民用频段，抗干扰能力强，穿透能力强；定位终端功耗极低，避免了高功耗带来的问题；装简单方便，无需投入大量人力物力财力，节省成本，具有较大的市场优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。

如图1所示，本实用新型的无源无线室内移动定位设备，包括发射器、接收器、中继控制器、后台服务器；发射器、接收器、中继控制器通过无线信号依次进行连接，中继控制器与后台服务器通过有线网络连接。

所述的发射器内部设有发送模块，发送模块发射868MHz的无线信号与接收器连接。

所述的接收器内置无线接受模块、加密模块、无线发射模块和5V/0.5A电源，无线接受模块通过接收868MHz的无线信号与发射器连接，加密模块将868MHz无线信号转换为2.4GHz频率加密信号，无线发射模块发射2.4GHz频率加密信号与中继控制器连接。