[实用新型]双工位穿梭车双向传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于穿梭车领域，具体来说涉及一种双工位穿梭车双向传动装置。

背景技术

双工位穿梭车作为一种物流输送设备，通过固定轨道作往复直线运动，连接上下游设备输送货物，在运输存储系统中起的作用越来越显著，而穿梭车的工作效率很大程度上取决于其传动装置的工作效率，现有的穿梭车的传动传置基本为单向或是由一个主动驱动轮带动从动驱动轮组成，这样的设计使得穿梭一方面不能灵活双向调节运动，只能单一的一个方向运动，另一方面一旦主动驱动轮出现故障那么穿梭车就得停止工作进行维修，从而造成工期延误。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、操作方便、可双向驱动和运行的双工位穿梭车双向传动装置。

本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：

本实用新型的双工位穿梭车双向传动装置，包括车体、前传动轮、前传动轴、驱动电机、后传动轮和后转动轴，驱动电机4固定在车体1上，前传动轴和后转动轴分别固定前传动轮和后传动轮并使其安置在轨道上，其中：所述车体上设有双离合器，双离合器的输入轴与驱动电机的输出轴相连，双离合器的输出端设有输出轴A和输出轴B，输出轴A和输出轴B通过传递轮分别与前传动轴和后转动轴相连。

上述双工位穿梭车双向传动装置，其中：所述双离合器可自动和手动控制。

本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知：

车体上设有双离合器，双离合器的输入轴与驱动电机的输出轴相连，双离合器的输出端设有输出轴A和输出轴B，输出轴A和输出轴B通过传递轮分别与前传动轴和后转动轴相连。双离合器的输入轴与驱动电机的输出轴相连，通过控制双离合器的切换可以将驱动电机的动能传递至输出轴A或输出轴B，再通过输出轴A或输出轴B通过传递轮将动能传递给前传动轴或后转动轴，从而驱动前传递轮或后传递轮运动。双离合器工作的过程中，只有一个输出轴参与传递，也就是只驱动前传递轮或只驱动后传递轮，另一个传递轮此时做从动轮使用，因而使得穿梭车不仅能往两个方向运行提高了穿梭车的运行自由度，而且当一个驱动轮出现问题的时候可以驱动另一个驱动轮，使穿梭车能继续运行，不会耽误工期。

双离合器可自动和手动控制。自动控制方式使其对穿梭车的控制更加精确，并且控制效率高，而手动控制使得自动控制出现故障的时候或者对穿梭车进行维修的时候使用，提高了控制的实用性和安全性。

本实用新型的双工位穿梭车双向传动装置，具有结构简单、操作简便、可双向驱动和运行的特点。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：

1、车体；2、前传动轮；3、前传动轴；4、驱动电机；5、双离合器；6、轨道；7、后转动轴；8、后传动轮；9、输出轴B；10、输出轴A。

具体实施方式：

以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的双工位穿梭车双向传动装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

参见图1、，本实用新型的双工位穿梭车双向传动装置，包括车体1、前传动轮2、前传动轴3、驱动电机4、后传动轮8和后转动轴7，驱动电机4固定在车体1上，前传动轴3和后转动轴7分别固定前传动轮2和后传动轮8并使其安置在轨道6上，其中：所述车体1上设有双离合器5，双离合器5的输入轴与驱动电机4的输出轴相连，双离合器5的输出端设有输出轴A10和输出轴B9，输出轴A10和输出轴B9通过传递轮分别与前传动轴3和后转动轴7相连；所述双离合器5可自动和手动控制。

使用时，将安装有该双工位穿梭车双向传动装置的双工位穿梭车安装在运行轨道6上，然后就可以用控制器控制穿梭车进行工作了。通过穿梭车的控制器可控制双工位穿梭车双向传动装置的双离合器5的某个输出轴参与传动，从而可以控制前传递轮或后传递轮作为驱动轮而另一个作为从动轮驱动整个穿梭车运行，若在工作的过程中某个传递轮出现故障，可以先停止驱动电机，然后通过切换双离合器5的输出轴参与工作，重新启动驱动电机使穿梭车继续工作。当然，工作过程中若出现特殊情况，还可以停止驱动电机4后通过双离合器5的手动控制进行输出轴的切换。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。