[实用新型]一种农用多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，尤其是一种农用多旋翼无人机。

背景技术

现有一种农用多旋翼无人机是在其机架上电机安装位上直接固定电机，由于电机驱动其转轴上的螺旋桨转动时会发生一定量的振动，因此直接将电机固定到机架上时电机的振动会带动机架的振动，影响无人机的飞行性能，尤其是当无人机上载有液体时，机架的振动太过强烈会导致液体的晃动，液体的晃动导致无人机的重心不断偏移，严重影响了其飞行的稳定性，而且直接将电机固定在无人机机架上，拆卸和维修不便。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种农用多旋翼无人机，其有效的解决了直接将电机固定到无人机机架上时导致的无人机容易晃动，拆卸和维修不便的问题。

本实用新型的技术方案是，包括多旋翼无人机机架，机架安装电机的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒内圆面上开有内螺纹，套筒的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体，壳体具有自上端开放的呈桶状的腔体，腔体底面上经多个竖向的弹簧固定有水平放置的托板，腔体侧壁上设有围绕腔体侧壁一周且用于限位托板的挡圈，挡圈内侧的托板上侧面上固定有用于放置电机的减震垫，所述挡圈上端设有围绕腔体侧壁且可以包裹电机的筒状气垫，气垫的气门嘴穿过壳体侧壁置于壳体外，气垫内侧壁上设有贯穿壳体侧壁的过线孔，壳体上端旋拧有多个螺纹销，螺纹销上转动固定有压板，压板上旋拧有竖向的螺栓，螺栓下端固定有用来压住电机上端的弹性垫。

本实用新型壳体可拆卸的固定在机架上，方便了壳体的更换和维修，同时也方便了壳体内部件的更换和维修，本实用新型给电机上下端进行弹性减震，而且使用气垫给电机进行侧部抱紧，不仅具有弹性，而且紧固，进一步增强了对电极振动的过滤，大大降低了电机的振动对无人机机架的影响，且电机可以方便的拆卸，方便维修和更换。

附图说明

图1为本实用新型机架上安装套筒的立体图。

图2为本实用新型机架上安装套筒的俯视图。

图3为本实用新型壳体结构的主视示意图。

图4为本实用新型中弹性垫转动固定在螺栓上的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型包括多旋翼无人机机架20，机架20安装电机6的位置上固定有底部封闭的套筒，套筒21内圆面上开有内螺纹，套筒21的内螺纹上旋拧有具有与内螺纹相配合的外螺纹的壳体1，壳体1具有自上端开放的呈桶状的腔体2，腔体2底面上经多个竖向的弹簧3固定有水平放置的托板4，腔体2侧壁上设有围绕腔体2侧壁一周且用于限位托板4的挡圈5，挡圈5内侧的托板4上侧面上固定有用于放置电机6的减震垫7，所述挡圈5上端设有围绕腔体2侧壁且可以包裹电机6的筒状气垫8，气垫8的气门嘴9穿过壳体1侧壁置于壳体1外，气垫8内侧壁上设有贯穿壳体1侧壁的过线孔10，壳体1上端旋拧有多个螺纹销11，螺纹销11上转动固定有压板12，压板12上旋拧有竖向的螺栓13，螺栓13下端固定有用来压住电机6上端的弹性垫14。

所述腔体2侧壁的上端设有沿着腔体侧壁一周的挡板15，所述气垫8固定于挡板15和挡圈5之间，气垫8的外侧固定在腔体2的侧壁上。

所述螺栓13下端转动固定有转动板16，转动板16下端固定弹性垫14。

所述螺栓13下端轴向连接有连接轴17，连接轴17上套装有推力轴承18，转动板16固定在推力轴承18上，构成转动板16转动固定在螺栓13上的结构。弹性垫14转动固定在螺栓13下方，使得当弹性垫14接触到电机6上端且螺栓13旋转时，弹性垫14相对于电机6静止，更加有利于螺栓13的旋转，使得固定更加紧固。

所述弹性垫14为橡胶垫。

所述置于压板12下端的螺栓13上旋拧有螺帽19。其可以用来锁死螺栓13的位置。

所述置于压板13下端的螺纹销11上旋拧有螺帽19，其可以用来锁死螺纹销11的位置。

其过线孔10可以是横穿气垫8的弹性套筒制成。