[实用新型]一种盐碱地用球形果实自动采摘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，属于机械设备领域。

背景技术

农业信息化和机械化是现代农业的选择，但是在一些恶劣的地形，如盐碱地等，由于地形、种植作物等的因素，机械化并不能很好的普及。

在采用机械采摘果实时，一般是先将果实夹住再剪断果梗，这种方法在夹住果实时，由于用力的原因很容易对果实造成损坏，并且在采摘后还需要人工对果实进行大小等的分类，浪费了时间，不利于生产的进行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，具有自动对果实进行分类、不会对果实造成损坏、操作简单和节约时间的优点。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部，所述采摘部的下方通过连接管与第一输送管连接，第一输送管向下倾斜设置，另一端插入到收集箱中将果实送到收集箱中；第一输送管的管道下侧还连通有若干条第二输送管，第二输送管垂直插入到收集箱中。设有多条第二输送管和多个相对应的收集箱，能够对果实进行分类收集；

第一输送管和第二输送管相交处铰接有挡板，铰接处设有扭力弹簧，挡板在无外力作用下处于第二输送管的上方并将第二输送管堵塞。挡板能够起到支撑小于指定重量的果实，方便对果实的分类。

以下是对上述方案的进一步优化：

所述采摘部为空心长方体，其前方设有开口，采摘部的外部设有电机，电机所在的一面靠近开口的部分设有采摘口，采摘口分为前后两部分，前部靠近采摘部的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。采摘部的形状便于对果实的采摘。

所述电机通过连接轴与采摘切刀连接，采摘切刀与连接轴铰接。

本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型装置可以综合大小和重量的不同进行分别收集，省去了人工分类的时间；采摘果实时，操作简单，不会对果实造成损伤，采摘速度快，节约时间。

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型装置的结构示意图；

附图2是采摘切刀的结构示意图；

附图3是挡板的结构示意图；

图中，

1-采摘部，11-采摘口，2-电机，3-采摘切刀，31-切割部，4-连接管，5-第一输送管，51-圆孔，6-第二输送管，7-收集箱，8-连接轴，9-挡板。

具体实施方式

实施例1，如图1-3所示，一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部1，采摘部1为空心长方体，其前方设有开口，采摘部1的外部设有电机2，电机2所在的一面靠近开口的部分设有采摘口11，采摘口11分为前后两部分，前部靠近采摘部1的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。

电机2通过连接轴8与采摘切刀3连接，采摘切刀3与连接轴8铰接。

采摘部1位于采摘口11后部的正下方与连接管4连接，连接管4的另一端与第一输送管5连接，第一输送管5向下倾斜设置，另一端插入到收集箱7中将果实送到收集箱7中；第一输送管5的管道下侧还连通有若干条第二输送管6，第二输送管6垂直插入到收集箱7中。

第一输送管5和第二输送管6相交处铰接有挡板9，铰接处设有扭力弹簧91，挡板9在无外力作用下处于第二输送管6的上方并将第二输送管6堵塞。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。