[实用新型]一种盐碱地用球形果实自动采摘装置

权利要求书

1.一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，包括采摘部（1），其特征在于：所述采摘部（1）的下方通过连接管（4）与第一输送管（5）连接，第一输送管（5）向下倾斜设置，另一端插入到收集箱（7）中将果实送到收集箱（7）中；第一输送管（5）的管道下侧还连通有若干条第二输送管（6），第二输送管（6）垂直插入到收集箱（7）中；

第一输送管（5）和第二输送管（6）相交处铰接有挡板（9），铰接处设有扭力弹簧（91），挡板（9）在无外力作用下处于第二输送管（6）的上方并将第二输送管（6）堵塞。

2.如权利要求1所述的一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，其特征在于：所述采摘部（1）为空心长方体，其前方设有开口，采摘部（1）的外部设有电机（2），电机（2）所在的一面靠近开口的部分设有采摘口（11），采摘口（11）分为前后两部分，前部靠近采摘部（1）的开口，形状为梯形，前部延伸有后部，后部的形状为长方形。

3.如权利要求2所述的一种盐碱地用球形果实自动采摘装置，其特征在于：所述电机（2）通过连接轴（8）与采摘切刀（3）连接，采摘切刀（3）与连接轴（8）铰接。