[实用新型]一种基于物联网的高精度自动化装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网的高精度自动化装置。

背景技术

在我国，随着社会经济的快速发展，我国的科学水平也得到了显著的提升，不仅是在工业领域，还是在农业等领域，都靠着科学技术的提升，而提高了产业的生产总值。

在工业领域中，自动化设备的引进，使得现代工厂的产值得到了明显的提高。当然在这些自动化设备给我们带来便利的同时，由于其技术的缺陷，一定程度上影响了生产的质量。在设备的运行过程中，由于设备的定位不准的原因，导致生产的产品不过关的比比皆是，而且设备的高造价，使得一般厂家无法承担其高额费用，不仅如此，这些设备的结构都比较复杂不便于安装维修，给后续工作带来一定的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术定位不准、造价过高和结构复杂的不足，提供一种具有精确定位功能且结构简单、成本低的基于物联网的高精度自动化装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的高精度自动化装置，包括无线连接的智能数字终端和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台、设置在工作台上的移动台、设置在移动台上的机械手和两个设置在工作台上且位于移动台两侧的定位机构；

所述定位机构包括壳体，所述壳体内部设有凹槽，所述凹槽水平设置且槽口靠近移动台，所述凹槽内部设有钢珠、导向支撑机构和压力传感器，所述钢珠设置在槽口且固定在导向支撑机构一端，所述导向支撑机构另一端与固定在凹槽底部的压力传感器连接；

所述中央控制装置包括中央控制系统、与中央控制系统连接的工作电源模块、无线通讯模块、电机驱动模块、行程控制模块和数据存储单元，所述压力传感器与行程控制模块电连接。

作为优选，为了减少定位机构和移动台之间的应力对定位机构和移动台造成磨损，所述导向支撑机构包括固定轴和导向辊，所述导向辊套设在固定轴上，所述导向辊与固定轴之间通过轴承连接，所述导向辊的外周面为与钢珠的球面匹配的曲面。

作为优选，为了提高精度，由于伺服电机具有可使速度、位置精度控制非常准确的特点，所述移动台中设有伺服电机，所述伺服电机与电机驱动模块电连接。

作为优选，为了降低生产成本，采用高性价比的元器件组成电路，所述行程控制模块包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻、第二电阻和第一三极管，所述第一三极管的基极与第一电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第二电阻外接12V直流电压电源，所述第一三极管的发射极接地。

作为优选，为了便于对定位机构进行维修和安装，所述定位机构与工作台螺纹连接。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的高精度自动化装置通过无线连接的智能数字终端和自动化设备，实现远程操控，提高装置的实用性和可操作性；同时通过定位机构与工作台螺纹连接，便于装置的维修安装，而且采用高性价比的元器件组成电路模块，不仅保证了产品质量还降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的结构示意图；

图2是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的定位机构的截面图；

图3是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的系统结构图；

图4是本实用新型基于物联网的高精度自动化装置的行程控制电路的电路原理图；

图中：1.机械手，2.移动台，3.定位机构，4.工作台，5.智能数字终端，6.中央控制系统，7.工作电源模块，8.无线通讯模块，9.电机驱动模块，10.行程控制模块，11.数据存储单元，12.伺服电机，31.壳体，32.固定轴，33.导向辊，34.压力传感器，35.钢珠，Q1.第一三极管，R1.第一电阻，R2.第二电阻。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示，一种基于物联网的高精度自动化装置，包括无线连接的智能数字终端5和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台4、设置在工作台4上的移动台2、设置在移动台2上的机械手1和两个设置在工作台4上且位于移动台2两侧的定位机构3；