[实用新型]一种基于物联网的高精度自动化装置有效
| 申请号： | 201520486540.5 | 申请日： | 2015-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN204883328U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张永泰;谢志坚;林通宝;胡就桥;张建光 | 申请（专利权）人： | 北亚美亚电子科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 高精度 自动化 装置 | ||
1.一种基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，包括无线连接的智能数字终端(5)和自动化设备，所述自动化设备包括中央控制装置、工作台(4)、设置在工作台(4)上的移动台(2)、设置在移动台(2)上的机械手(1)和两个设置在工作台(4)上且位于移动台(2)两侧的定位机构(3)；
所述定位机构(3)包括壳体(31)，所述壳体(31)内部设有凹槽，所述凹槽水平设置且槽口靠近移动台(2)，所述凹槽内部设有钢珠(35)、导向支撑机构和压力传感器(34)，所述钢珠(35)设置在槽口且固定在导向支撑机构一端，所述导向支撑机构另一端与固定在凹槽底部的压力传感器(34)连接；
所述中央控制装置包括中央控制系统(6)、与中央控制系统(6)连接的工作电源模块(7)、无线通讯模块(8)、电机驱动模块(9)、行程控制模块(10)和数据存储单元(11)，所述压力传感器(34)与行程控制模块(10)电连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述导向支撑机构包括固定轴(32)和导向辊(33)，所述导向辊(33)套设在固定轴(32)上，所述导向辊(33)与固定轴(32)之间通过轴承连接，所述导向辊(33)的外周面为与钢珠(35)的球面匹配的曲面。
3.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述移动台(2)中设有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与电机驱动模块(9)电连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述行程控制模块(10)包括行程控制电路，所述行程控制电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)和第一三极管(Q1)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第二电阻(R2)外接12V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极接地。
5.如权利要求1所述的基于物联网的高精度自动化装置，其特征在于，所述定位机构(3)与工作台(4)螺纹连接。
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