[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种处在迅速发展中的飞行装置，一般通过无线遥控器或自身的程序控制其飞行行动。目前的无人飞行器在需要降落时，主要通过两种方式：一种是由操作人员通过无线遥控器来控制无人飞行器降落到指定位置，另一种是通过无人飞行器的定位系统进行自主降落到指定位置。然而，在无人飞行器降落时，若定位降落的地点处于人群密集的地方或由于操作人员操作失误而降落在人群密集的地方，由于无人飞行器降落点下方的人群不知晓有无人飞行器将要降落，极容易被降落的无人飞行器伤害到，存在极大的安全隐患。

因此，亟需提出一种新的无人飞行器方案，以消除无人飞行器在降落时存在的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人飞行器，旨在消除无人飞行器在降落易对下方人群造成伤害的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人飞行器，包括用于检测所述无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块、主控模块和报警模块，所述红外探测模块的信号输出端连接主控模块，所述主控模块连接所述报警模块；所述红外探测模块在检测到所述无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至所述主控模块；所述主控模块根据所述红外探测模块输出的电信号控制所述报警模块报警。

优选地，所述报警模块包括蜂鸣器。

优选地，所述红外探测模块包括多个红外探测单元，各个红外探测单元分布在所述无人飞行器的外壳的不同位置。

优选地，所述红外探测单元为被动红外探测器。

优选地，所述主控模块还连接所述无人飞行器的电机单元。

优选地，所述无人飞行器还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述红外探测模块的信号输出端经所述开关模块与所述主控模块连接，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

优选地所述高度计为雷达高度计。

优选地，所述无人飞行器还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述开关模块串接在所述红外探测模块的供电输入端上，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

优选地，所述高度计为雷达高度计。

本实用新型技术方案通过采用在无人飞行器上设置红外探测模块，以探测无人飞行器周围是否有人存在；从而无人飞行器在降落时，若降落点处于人群密集的地方，则无人飞行器下降到一定高度时，人群进入红外探测模块的检测范围，红外探测模块检测到辐射变化，输出电信号至主控模块，使主控模块靠近报警模块报警，以提醒无人飞行器下方的人群及时避让，从而避免了无人飞行器在降落时对人群造成伤害的情况发生，有效消除了无人飞行器在人口密集处降落时易对人群造成伤害安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型无人飞行器一实施例的模块示意图；

图2为本实用新型无人飞行器另一实施例第一实施方案的模块示意图；

图3为本实用新型无人飞行器另一实施例第二实施方案的模块示意图。

附图标号说明：