[实用新型]无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器，其特征在于，包括用于检测所述无人飞行器周围辐射变化的红外探测模块、主控模块和报警模块，所述红外探测模块的信号输出端连接主控模块，所述主控模块连接所述报警模块；所述红外探测模块在检测到所述无人飞行器周围的辐射变化时，输出电信号至所述主控模块；所述主控模块根据所述红外探测模块输出的电信号控制所述报警模块报警。

2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述报警模块包括蜂鸣器。

3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述红外探测模块包括多个红外探测单元，各个红外探测单元分布在所述无人飞行器的外壳的不同位置。

4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于，所述红外探测单元为被动红外探测器。

5.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于，所述主控模块还连接所述无人飞行器的电机单元。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述红外探测模块的信号输出端经所述开关模块与所述主控模块连接，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

7.如权利要求6所述无人飞行器，其特征在于，所述高度计为雷达高度计。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的无人飞行器，其特征在于，还包括用于检测所述无人飞行器距地高度的高度计、比较器和开关模块，所述开关模块串接在所述红外探测模块的供电输入端上，所述比较器第一输入端连接所述高度计的信号输出端，所述比较器的第二输入端接收基准信号输入，所述比较器的输出端连接所述开关模块的控制端；

所述高度计输出的电信号大于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块断开；所述高度计输出的电信号小于等于所述比较器的第二输入端的基准信号时，所述比较器输出第一电平信号，控制所述开关模块导通。

9.如权利要求8所述无人飞行器，其特征在于，所述高度计为雷达高度计。