[实用新型]一种焦距可控式视觉平台

权利要求书

1.一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，包括底座、载物台、平台主体支架、相机、光源、载物台高度调节装置、相机支架和光源高度调节装置；

所述的底座和载物台通过载物台高度调节装置连接；

所述的平台主体支架固定连接在底座上；

所述的相机通过相机支架固定连接在平台主体支架上；

所述的光源通过光源高度调节装置连接在平台主体支架上，位于载物台和相机之间。

2.根据权利要求1所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，所述的载物台高度调节装置包括载物台高度调节丝杆、载物台高度调节丝杆套筒、丝杆套筒轴承、主动齿轮、从动齿轮、载物台高度调节旋钮、载物台定位杆、载物台定位杆套筒、主动齿轮连接轴和连接轴轴承；

所述的载物台高度调节丝杆与载物台通过螺纹连接；

所述的丝杆套筒轴承和连接轴轴承通过轴承外圈固定于底座中；

所述的载物台高度调节丝杆套筒装配于丝杆套筒轴承内圈中；

所述的从动齿轮装配于载物台高度调节丝杆套筒上；

所述的主动齿轮连接轴装配于连接轴轴承内圈中；

所述的主动齿轮装配于主动齿轮连接轴上；

所述的载物台高度调节旋钮与主动齿轮连接轴通过螺纹连接；

所述的载物台定位杆与载物台通过螺纹连接；

所述的载物台定位杆套筒固定连接于底座。

3.根据权利要求1所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，所述光源高度调节装置包括光源支架、光源高度调节丝杆、光源支架导轨、上导轨固定座、下导轨固定座、上轴承座、下轴承座、上丝杆轴承、下丝杆轴承和光源高度调节旋钮；

所述的上导轨固定座、下导轨固定座固定连接于平台主体支架的一侧；

所述的光源支架导轨装配于上、下导轨固定座中；

所述的上轴承座、下轴承座固定安装于平台主体支架的上；

所述上丝杆轴承装配在上轴承座中；

所述下丝杆轴承装配在下轴承座中；

所述光源高度调节丝杆装配于上丝杆轴承和下丝杆轴承内圈中；

所述光源高度调节旋钮与光源高度调节丝杆通过螺纹连接；

所述光源支架两边分别装配在光源高度调节丝杆和光源支架导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，还包括直尺和刻度指示针，所述直尺固定安装在平台主体支架上；所述刻度指示针固定连接于载物台靠近平台主体支架的侧面。

5.如权利要求1所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，所述相机为3CCD彩色工业相机。

6.如权利要求1所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，所述光源为环形结构光源。

7.如权利要求6所述的一种焦距可控式视觉平台，其特征在于，所述的光源是由红、绿、蓝三色光组成的环形复合光源。