[实用新型]倒车辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能汽车领域，特别涉及一种倒车辅助装置。

背景技术

对于当下的汽车而言，倒车辅助功能已经日渐完善，其普及面也日益广泛，甚至一部分的A0级车也都配备了倒车辅助系统。目前的倒车辅助系统通常是由后视镜、倒车雷达甚至多角度摄像头联合组成的多功能辅助系统，这一系统在应对绝大多数的倒车场景时都有不错的表现。

然而，每年依然都还有诸多由于倒车不当，碾压儿童致伤至残甚至死亡的案件见诸报端。除了人为操作不当导致的因素之外，还有一大原因在于，目前的倒车雷达和倒车影像都安装于汽车前后保险杠及车身侧部，对车底并不具备预防和监测能力，其监测范围也存在一些死角。并且，在汽车停靠一段时间并重新启动之后，现有的倒车辅助设备无法检测到藏身于车底的儿童以及小猫小狗这类小动物。

另外，出于恶作剧将这类杂物丢弃与车底的事件时有发生，而现有的倒车雷达无法监测到位于车轮附近的易拉罐、玻璃瓶等杂物。此外，现有的倒车雷达也不能监测到路牙的位置，在需要将汽车停放在路牙边沿时不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倒车辅助装置，配合现有的其他倒车辅助系统，能够使得倒车辅助系统具备更全面的监测能力，能够胜任更多的应用场景，进而防止事故发生。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种倒车辅助装置，它包括柔性杆、振动传感器、提示器和动力装置。柔性杆上设有振动传感器，提示器设于汽车内，振动传感器与提示器连接。汽车车轮的侧方预设有收纳空间，柔性杆隐藏于收纳空间内，动力装置与柔性杆连接。柔性杆在动力装置的带动下，从收纳空间向外伸出或向内收回。

相对于现有技术而言，本实用新型的实施方式通过车底的车轮侧部设置柔性杆，在柔性杆上设置振动传感器，利用监测柔性杆的振动的方式来监测柔性杆是否与异物发生碰撞，从而能够实时监控车轮附近的障碍物状态。并且，本实用新型的实施方式采取了将柔性杆缩入收纳空间内的方式，有效防止了柔性杆损坏。通过遇到障碍物报警的方式，配合现有的其他倒车辅助系统，本实用新型的实施方式能够使得倒车辅助系统具备更全面的监测能力，能够胜任更多的应用场景，进而防止事故发生。

作为优选，动力装置可以与汽车的档位控制系统连接。汽车切换至倒车档时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向外伸出，汽车切换至其它档位时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针对倒车时的车底情况进行实时监测。

作为优选，动力装置也可以与汽车车速表征系统连接。当车速低于某个阈值时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向外伸出，当车速高于阈值时，动力装置带动柔性杆从收纳空间向内收回。如此一来，即可以针对起步和低速通过某些复杂路面时的车底情况进行实时监测。

另外，作为优选，倒车辅助装置还包括中央处理芯片，振动传感器可以通过中央处理芯片与提示器连接。该中央处理芯片可以直接利用现有的行车电脑，也可以额外设置独立芯片。通过中央处理芯片对振动传感器传回的一些微弱或者周期性的信号的排除，可以防止因柔性杆的周期性晃动而误报。

作为优选，该提示器可以为喇叭或蜂鸣器。利用喇叭或蜂鸣器的声音提示，能够有效地引起驾驶员的注意。

作为优选，柔性杆向远离车轮的方向倾斜。将柔性杆设为倾斜的，可以有效防止柔性杆的形变触及车轮，导致警报误报。进一步地，柔性杆的倾斜角度为5°至60°为佳。

另外，作为优选，振动传感器设于柔性杆的内部。将振动传感器设于柔性杆的内部可以有效防止振动传感器损坏。具体地说来，柔性杆可以包括柔性外层和包壳内层，振动传感器位于包壳内层内。在柔性杆内进行分层设计，其柔性外层可以起到缓冲作用，而包壳内层则起到对振动传感器的保护作用。

并且，作为优选，振动传感器与提示器通过有线线路连接，线路至少一部分位于包壳内层内。将线路埋设在包壳内层，也可以防止线路与路面的其他杂物勾拉导致损坏。

附图说明

图1是本实用新型实施方式倒车辅助装置柔性杆安装后的示意图；

图2是本实用新型实施方式柔性杆的剖视示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。