[实用新型]一种轨道运输车驱动转向的机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种温室大棚蔬菜种植辅助设备技术领域，特别涉及一种用于轨道运输车驱动转向的机构。

背景技术

如今，农业上尤其是温室大棚是广大农民进行反季节栽培，提供新鲜蔬菜瓜果的主要途径，而且由于温室大棚经济收益可观，结构简单，建造容易，可避免恶劣天气，气候突变等诸多优点，得到广泛应用。近年来温室大棚种植面积越来越大，有些地区温室大棚长度可达到200米以上，宽度在15米以上，人们在温室大棚里来回一趟就需要走400多米，用时十多分钟。并且为了使温室大棚内的土地和空间得到最大化的应用，温室大棚内的运输通道非常狭窄，温室大棚内产品大多靠人力挑抬，还没有合适的专用运输工具，不但劳动强度大而且效率低，速度慢。以靠人工搬运已经难以满足当前的生产需求，尤其在目前温室大棚种植面积急剧增加的情况下，该问题显得尤为突出，即使在温室大棚栽培发展较快地区也没有摆脱这一局面。

现有的温室大棚内也有通过安装轨道和运输车进行运输的，但是安装的轨道为两条平行的开放式的轨道，可以将运输车从温室大棚长度方向的一侧移动到大棚的另一侧，即运输车只能实现直行运动；虽然在一定程度上提高了运输速度、降低了人工的劳动强度，但是由于运输车的长度比较长，且车轮结构设计问题使得运输车在轨道上运行时容易脱轨，尤其是在转弯处时，车体更容易脱轨。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种实现运输车在大棚内一周连续平稳运行、防止脱轨的运输车转向机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：包括驱动轮、导向轮、电机、传动装置和连接架，其中电机通过传动装置与驱动轮连接，将动力通过传动装置传递给驱动轮并驱动驱动轮转动，所述的驱动轮与导向轮均为万向轮，驱动轮转动的同时带动无动力驱动的导向轮转动，所述的传动装置和驱动轮均固定在连接架上，且连接架与车板底面是通过轴承连接的，驱动轮、传动装置和连接架均可以相对车板底面相对转动。

进一步地，所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一链轮，第一链轮与电机的主轴连接，第一齿链轮还通过链条与第二链轮连接，第二链轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

进一步地，所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一齿轮，第一齿轮与电机主轴连接，第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，第二齿轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

进一步地，所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一带轮，第一带轮与电机主轴连接，第一带轮通过传送带与第二带轮连接，第二带轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

进一步地，在位于车板后端的导向轮上固定连接水平安装的第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定在车板底部的一竖直固定片上，在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的第二弹簧。

进一步地，所述的驱动轮有两个，且电机为差速电机，传动装置包括与差速电机两端主轴连接的两个齿轮，齿轮与半轴连接，差速电机通过齿轮与半轴传递动力，两半轴分别与两个驱动轮连接并驱动驱动轮转动。

进一步地，在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的第二弹簧。

进一步地，驱动轮和导向轮均为中间带有沟槽的万向轮。

进一步地，与驱动轮和导向轮配合的轨道为角铁轨道。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

通过传动装置将动力传递给驱动轮，驱动轮作为主动轮转动的同时带动作为从动轮的导向轮转动，驱动轮与导向轮均采用万向轮，且万向轮为带有与角铁轨道配合的带有沟槽的槽轮，电机驱动驱动轮转动时可以保证驱动轮与轨道间紧密配合，万向轮可以根据轨道的走向变化随时改变运动方向，使得驱动轮与导向轮时刻与轨道配合，防止运输车随轨道转弯时车轮脱轨。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图；

图4为本实用新型实施例三的结构示意图；

图5为本实用新型实施例四的结构示意图；

图6为图5的后视图；

图7为本实用新型运输车与轨道的配合关系示意图；

图8为本实用新型实施例一传动装置、驱动轮、连接架以及车板的连接关系示意图；

图9为本实用新型实施例二传动装置、驱动轮、连接架以及车板的连接关系示意图；