[实用新型]一种轨道运输车驱动转向的机构

权利要求书

1.一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：包括驱动轮、导向轮、电机、传动装置和连接架，其中电机通过传动装置与驱动轮连接，将动力通过传动装置传递给驱动轮并驱动驱动轮转动，所述的驱动轮与导向轮均为万向轮，驱动轮转动的同时带动无动力驱动的导向轮转动，所述的传动装置和驱动轮均固定在连接架上，且连接架与车板底面是通过轴承连接的，驱动轮、传动装置和连接架均可以相对车板底面相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一链轮，第一链轮与电机的主轴连接，第一齿链轮还通过链条与第二链轮连接，第二链轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一齿轮，第一齿轮与电机主轴连接，第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，第二齿轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：所述的驱动轮有一个，传动装置包括第一带轮，第一带轮与电机主轴连接，第一带轮通过传送带与第二带轮连接，第二带轮通过轴承与驱动轮的转轴固定连接，转轴通过轴承与驱动轮连接。

5.根据权利要求1-4所述的任一一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：在位于车板后端的导向轮上固定连接水平安装的第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定在车板底部的一竖直固定片上，在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的第二弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：所述的驱动轮有两个，且电机为差速电机，传动装置包括与差速电机两端主轴连接的两个齿轮，齿轮与半轴连接，差速电机通过齿轮与半轴传递动力，两半轴分别与两个驱动轮连接并驱动驱动轮转动。

7.根据权利要求6所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：在位于车板前端的两个导向轮之间也固定设有一水平安装的第二弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：驱动轮和导向轮均为中间带有沟槽的万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种轨道运输车驱动转向的机构，其特征在于：与驱动轮和导向轮配合的轨道为角铁轨道。