[实用新型]无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种模块化小型无人飞行器。

背景技术

近年来，无人飞行器作为一项新兴技术迅速发展起来，可广泛应用于航拍、电影摄像、监控、农业、消防和货物运输等领域。随着无人飞行器潜力的逐步挖掘，其应用前景也愈加广泛，能够给各行业带来意想不到的经济效益和社会效益。

经过不断的研究和开发，无人飞行器技术越来越成熟，但是仍然存在一些缺陷，比如现有的无人飞行器，其结构复杂且布局不合理、零部件繁多且分散、电子集成化水平有限；电子调速器布置在机臂的外侧端，从而造成电线向四处延伸、过于分散；无线模块布置在中心板上且与控制器分离等。由于存在上述缺陷，当需要维修或者更换部件时，则要求使用者有很高的技术水平，从而阻碍了无人飞行器的市场化普及，无法满足普通用户的需求。因此，急需开发一种模块化小型无人飞行器，以解决目前存在的技术问题。

授权公告号为CN203047531U的实用新型专利公开了一种多旋翼无人飞行器，其包括中空的壳体、容纳于壳体内的电路模块、与壳体相连的机臂、设置在机臂上用于驱动飞行器飞行的动力装置、用于将电源与动力装置电连接的连接装置；动力装置包括旋翼和旋翼驱动装置，旋翼连接于旋翼驱动装置，旋翼驱动装置固定连接于机臂。该实用新型的无人飞行器，其电源和电路模块预置在壳体内，虽然避免了电线外露、向四处延伸和分散等缺陷，但是该无人飞行器的结构复杂，维修困难，壳体重，成本高。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人飞行器，其目的在于：使无人飞行器模块化，达到结构紧凑、简单、电子集成化水平高、维修成本低和操作便捷等目的。

为解决上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人飞行器，包括中心板组件、机臂动力组件和供电装置，所述中心板组件与所述机臂动力组件连接，所述供电装置设置在所述中心板组件上，所述中心板组件包括飞行控制器，所述飞行控制器为集成化模块。

中心板组件位于无人飞行器的中央，用于承载无人飞行器的飞行控制器、供电装置和云台固定装置等，同时承载云台、电器设备和成像装置等。机臂动力组件可作为无人飞行器的动力输出单元，其数量为四组，且成对角线形式布置在中心板组件的四个顶角部位。机臂动力组件通过将机臂插入中心板组件的机臂固定装置内，并通过顶丝夹紧机臂，从而实现机臂动力组件与中心板组件的连接固定。供电装置为无人飞行器提供飞行所需的动力。飞行控制器用于无人飞行器的控制。

    优选的是，所述中心板组件还包括上中心板、下中心板、机臂固定装置、云台固定装置、导航模块、地磁模块和光流模块，所述上中心板与所述下中心板之间形成一个腔体。

    在上述任一方案中优选的是，所述飞行控制器集成了无线模块和电子调速器模块。无线模块用于遥控信号的接收和/或信号的发送。电子调速器模块用于调节电机的转速，进而调节螺旋桨的转速，以实现对飞行升力的快速调整。

    在上述任一方案中优选的是，所述飞行控制器设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并固定在所述下中心板上。

    在上述任一方案中优选的是，所述上中心板和所述下中心板的表面均为仿生结构。上中心板和下中心板均为薄板形结构，其表面均为仿生结构或者纹理，仿生结构为模仿人类或者动物的脸谱，通过上中心板和下中心板表面的通孔或者凹槽形成。

    在上述任一方案中优选的是，所述上中心板和所述下中心板均由碳纤维材料制成。

    在上述任一方案中优选的是，所述机臂固定装置包括机臂连接部、耳部和顶丝。

    在上述任一方案中优选的是，所述机臂固定装置设置在所述上中心板与所述下中心板之间，并通过紧固螺钉与所述上中心板和所述下中心板固定连接。机臂固定装置的数量为四个。

    在上述任一方案中优选的是，所述机臂连接部为一个空腔结构，所述机臂连接部的左壁内侧和右壁内侧分别设置一个垫片。

    在上述任一方案中优选的是，所述耳部设置在所述机臂连接部的左壁外侧和右壁外侧，所述耳部的中心位置设置螺纹孔，所述螺纹孔贯穿所述机臂连接部的左壁和右壁。

    在上述任一方案中优选的是，所述顶丝设置在所述耳部中心位置的螺纹孔内。

    在上述任一方案中优选的是，将机臂插入所述机臂连接部的空腔内，并通过顶丝固定连接。通过旋紧顶丝使垫片推挤机臂，将机臂的一端卡紧在机臂固定装置的空腔内。

    在上述任一方案中优选的是，所述云台固定装置包括限位装置和紧固装置。