[实用新型]一种循环球式电动转向器的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种应用于循环球式电动转向器的检测装置。

背景技术

目前，循环球式电动转向器的试验负载有两种，一种是弹簧负载，另一种是液压阻尼缸负载。弹簧负载是由个到大变化的负载，只能模拟汽车在不同车速时车轮转向的阻力矩，而汽车在原地转向和恒定车速时转向车轮所受到恒定阻力矩则不能模拟；液压阻尼缸负载在试验过程中只能提供一个恒定的阻力矩，所以不能模拟汽车在加速或减速时转向车轮所受的实时变化的阻力矩。管柱式电动转向器的试验负载采用伺服电机来加载，这种加载方式的负载不仅价格高昂，而且加载阻力的范围都在在100牛米以下，而循环球式电动转向器的输出力矩最小也有1000牛米，所以这几种负载都不适合于用作循环球式电动转向器的功能试验负载。为此，迫切需要一种能精确模拟汽车行驶状态下对汽车循环球式电动转向器进行负载试验的检测装置。

发明内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种能精确地模拟汽车行驶状态下进行转向的循环球式电动转向器的检测装置。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种循环球式电动转向器的检测装置，包括机架，所述机架上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器的安装部、用于对所述循环球式电动转向器提供阻尼的磁粉制动器、对磁粉制动器进行控制的控制器以及向磁粉制动器输出扭矩的齿轮齿条减速机；

所述检测装置还包括用于与所述循环球式电动转向器的摇臂轴进行连接并跟随摇臂轴进行转动的摆臂，所述摆臂通过连杆驱动齿轮齿条减速机运转。

优选的，所述齿轮齿条减速机与拉杆之间还连接有用于向控制器反馈信号的拉压力传感器，所述拉压力传感器设置于导向组件上，所述导向组件固设在机架上。

优选的，所述导向组件包括固设在机架上的滑槽和可移动地设置在滑槽上的滑块，所述压力传感器固设在滑块上。

优选的，所述滑槽呈燕尾状。

优选的，所述齿轮齿条减速机包括输入动力的齿条和输出动力的转轴，所述齿条与拉压力传感器连接，所述转轴通过连轴器与磁粉制动器的芯轴进行连接。

优选的，所述导向组件包括固设在机架上的柱状导轨和可移动地套装在柱状导轨上的滑块，所述压力传感器固设在滑块上。

优选的，所述摆臂设置于循环球式电动转向器的下部。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，由于磁粉制动器的阻力矩与其阻尼电流成正比，所以当需要模拟汽车原地转向时，就设定磁粉制动器的阻尼电流为一个较大值，当需要模拟汽车在高速恒速转向时则设定磁粉制动器的阻尼电流为一个较小值，当需要模拟汽车在加速或减速时转向时，则给磁粉制动器设定一个连续减小或连续增加的阻尼电流，因而采用磁粉制动器来为循环球式电动转向器提供阻力矩，能更为真实地模拟汽车在道路上的行驶状态，使得检测数据更为真实可靠。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的循环球式电动转向器的检测装置的连接示意图。

具体实施方式

如图1所示的一种循环球式电动转向器20的检测装置，包括机架10，机架10上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器20的安装部、用于对循环球式电动转向器20提供阻尼的磁粉制动器30、对磁粉制动器30进行控制的控制器40以及向磁粉制动器30输出扭矩的齿轮齿条减速机50。设置安装部的目的除了要将循环球式电动转向器20进行固定外，还可模拟循环球式电动转向器20在汽车上的安装角度，以使能准确地对循环球式电动转向器20进行准确地检测。磁粉制动器30在控制器40的控制下对齿轮齿条减速机50进行制动，并最终以对循环球式电动转向器20提供阻尼。

本实用新型的检测装置还包括用于与循环球式电动转向器20的摇臂轴21进行连接并跟随摇臂轴21进行转动的摆臂60，摆臂60通过连杆驱动齿轮齿条减速机50运转。