[实用新型]一种循环球式电动转向器的检测装置

权利要求书

1.一种循环球式电动转向器的检测装置，包括机架，其特征在于，所述机架上固设有用于固定待检测的循环球式电动转向器的安装部、用于对所述循环球式电动转向器提供阻尼的磁粉制动器、对磁粉制动器进行控制的控制器以及向磁粉制动器输出扭矩的齿轮齿条减速机；

所述检测装置还包括用于与所述循环球式电动转向器的摇臂轴进行连接并跟随摇臂轴进行转动的摆臂，所述摆臂通过连杆驱动齿轮齿条减速机运转。

2.根据权利要求1所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条减速机与拉杆之间还连接有用于向控制器反馈信号的拉压力传感器，所述拉压力传感器设置于导向组件上，所述导向组件固设在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固设在机架上的滑槽和可移动地设置在滑槽上的滑块，所述拉压力传感器固设在滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述滑槽呈燕尾状。

5.根据权利要求3所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述齿轮齿条减速机包括输入动力的齿条和输出动力的转轴，所述齿条与拉压力传感器连接，所述转轴通过连轴器与磁粉制动器的芯轴进行连接。

6.根据权利要求2所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述导向组件包括固设在机架上的柱状导轨和可移动地套装在柱状导轨上的滑块，所述拉压力传感器固设在滑块上。

7.根据权利要求1所述的一种循环球式电动转向器的检测装置，其特征在于，所述摆臂设置于循环球式电动转向器的下部。