[实用新型]磁性齿轮低速大转矩电机

权利要求书

1.一种磁性齿轮低速大转矩电机，包括：由内至外共轴依次布置的内转子(3)、调磁环(2)和定子(1)，所述内转子中设置有永磁体，其特征在于，所述定子(1)中设置有产生旋转磁场的电枢绕组(5)和产生恒定磁场的电磁体(4)。

2.如权利要求1所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，所述电磁体(4)为直流线圈。

3.如权利要求2所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，所述定子(1)内侧设置多个定子齿，直流线圈分别绕制在各定子齿上。

4.如权利要求3所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，位置相邻的直流线圈依次反接。

5.如权利要求4所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，所述内转子(3)包括：内转子铁芯(32)和环内转子铁芯(32)外侧布置的多个第一永磁体(31)；

各第一永磁体(31)沿径向充磁或平行充磁，位置相邻的第一永磁体(31)的充磁方向相反。

6.如权利要求5所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，所述调磁环(2)由按预设间隙环形布置的多个调磁铁芯块构成；

调磁铁芯块的数目等于直流线圈所构成的极对数与第一永磁体(31)所构成的极对数之和，且直流线圈所构成的极对数大于第一永磁体(31)所构成的极对数。

7.如权利要求3所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，所述电枢绕组(5)由绕制在定子齿上的三相交流线圈连接构成。

8.如权利要求5所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，各第一永磁体(31)沿内转子铁芯(32)径向充磁，或平行充磁。

9.如权利要求3-8任意一项所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，在各定子齿下还分别设置有第二永磁体(16)，所述第二永磁体(16)的充磁方向与该定子齿上直流线圈的磁场方向一致。

10.如权利要求1所述的磁性齿轮低速大转矩电机，其特征在于，还包括：第一转轴(8)、第二转轴(9)、第一旋转支撑部件(6)、第二旋转支撑部件(7)、第一轴承(13)、第一静止支撑部件(11)、第二轴承(14)和壳体(10)；

第一静止支撑部件(11)与壳体(10)连接形成腔体；

所述定子(1)、调磁环(2)和内转子(3)位于所述腔体中；

调磁环(2)固定在第一旋转支撑部件(6)和第二旋转支撑部件(7)上，第一旋转支撑部件(6)与第一转轴(8)刚性连接，第一转轴(8)通过第一轴承(13)安装在第一静止支撑部件(11)中；

内转子(3)固定在第二转轴(9)上，第二转轴(9)通过第二轴承(14)连接至第二旋转支撑部件(7)中；

定子(1)固定在壳体(10)的内侧。