[实用新型]虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运动设备技术领域，尤其是涉及一种虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构。

背景技术

在计算机网络技术迅猛发展的现代社会，网络技术不仅带来科技经济的发展，也带了休闲娱乐功能的革新，由此虚拟现实环境的终端模拟器类型多样，但大多的终端模拟器中，都需要大面积的场地进行运动，灵敏度不够，对于跳跃下蹲转向等运动无法自如实现，感受逼真度低。且由于人体移动时，没有防护措施容易造成伤害，无法在保持人体自由运动状态下确保人体平衡，这些都极大地制约了现有人体移动平台的发展。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种全身运动的装置及其使用[申请号：200780021379.2]，本发明涉及装置,其包括由地面支撑的底盘、支撑对象的移动平台、以及用于相对于底盘驱动该平台的电动装置。为了在移动其上升多边形时使人偏离平衡以根据先进的运动学作用人体,该驱动装置能够使该平台相对于基本垂直的固定轴线偏心,并且能够在平台偏心时驱动该平台绕所述轴线旋转,而平台具有外围移动支承装置,其位于被安装到底盘的相应的支撑装置上,当驱动装置使该平台相对于所述轴线的移动为偏心时,通过相对于经过固定轴线与平台的中心区域的平面中的水平线的相同的可调倾斜,所述支承装置能够将平台放置在底盘上。上述方案在一定程度上解决了现有人体万向移动平台占地面积大的问题，但是该方案依然存在着：没有防护措施容易造成伤害，对人体行动具有一定限制，无法在保持人体自由运动状态下确保人体平衡等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，能对人体进行约束从而达到防护效果的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构，其特征在于，本约束机构包括与悬杆相连且呈筒状的约束筒体，所述的约束筒体的侧部设有轴向延伸的开口，在约束筒体上设有能使所述的开口封闭或开启的封口结构。使用时，在约束筒体下方设有万向跑台，在万向跑台上具有弧形凹面，使用者穿上具有滚珠或其他滚动结构的鞋子从而实现在万向跑台上完成行走、奔跑与跳跃等动作，在万向跑台一侧设有悬臂式机身，悬杆设置在悬臂式机身上且能周向与轴向以及摆动运动，通过将约束筒体套设在人体腰部，然后通过封口结构将开口封闭从而实现将人体约束于悬杆上，从而当人体在弧形凹面上移动时达到防护的效果。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的约束筒体包括由弹性材料制成且呈C的筒状架体，在筒状架体的外围设有由柔性材料制成的外围层。弹性材料制成的筒状架体使得安装时能将开口增大，这样便于安装。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的封口结构包括柔性封口片，所述的柔性封口片两端分别与约束筒体相连，且至少一端与约束筒体之间通过可拆卸结构相连。即通过柔性封口片将开口封闭实现将约束筒体安装在人体上。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的可拆卸结构为钮扣、魔术贴、揿扣、拉链和挂钩中的任意一种或多种的组合。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的筒状架体包括具有第一缺口的第一弧形圈，所述的第一弧形圈下方设有具有与第一缺口同向设置的第二缺口的第二弧形圈，且所述的第一弧形圈一端通过第一连接杆与第二弧形圈一端相连，所述的第一弧形圈另一端通过第二连接杆与第二弧形圈另一端相连，所述的第一连接杆与第二连接杆之间形成上述的开口。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的第一弧形圈与第二弧形圈相对倾斜设置。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的筒状架体由一根扁平状的弹性线材弯折而成。具有强度高，稳定性好的特点。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的第一连接杆一端与第一弧形圈之间具有第一弧形部，所述的第一连接杆另一端与第二弧形圈之间具有第二弧形部；所述的第二连接杆一端与第一弧形圈之间具有第三弧形部，所述的第二连接杆另一端与第二弧形圈之间具有第四弧形部。

在上述的虚拟现实人体全向移动输入平台无行动限制人体约束机构中，所述的约束筒体下端对称设有能分别套于人体腿部的固定环。固定环供腿部穿入，这样能对腿部进行约束，更加提高了防护效果。