[实用新型]一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于立式编带装置技术领域，尤其涉及一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置。

背景技术

由于电子元件制造技术及电路设计技术的原因，PCB板尚不能完全实现装配元件的全部贴片化，因此，PCB技术还需要有引脚元件的装联。目前，标准跨距（2.5/5/7.5mm）的立式编带元件主要用标准立式AI设备完成装联工艺。

目前，立式编带元件AI设备的送料装置一般采用气动送料的结构，这种结构的送料速度较慢，精确度不够高，而且有送料噪声。

有鉴于此，确有必要提供一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其采用电动送料方式代替现有技术中的气动送料装置，可以提高送料速度和精确度，降低送料噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，其采用电动送料方式代替现有技术中的气动送料装置，可以提高送料速度和精确度，降低送料噪声。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述丝杆位于所述伺服电机和所述推料座之间，所述推料座位于所述丝杆和所述推料机构之间，所述分度链条传送机构位于所述推料机构的一侧。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述分度链条传送机构包括左链轮、右链轮、链条和链片，所述链片分别与所述左链轮和所述右链轮通过链条连接。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述左链轮和所述右链轮的下表面均固定于支撑板上，所述左链轮和所述右链轮的上表面均设置有固定板。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括丝杆固定座和用于固定丝杆螺母的第一滑动座，所述丝杆穿过所述丝杆固定座，所述第一滑动座位于所述推料座和所述丝杆固定座之间。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述第一滑动座和所述推料座之间还设置有第二滑动座，所述丝杆的另一端固定于所述第二滑动座内。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括直线导轨，所述第一滑动座和所述第二滑动座均滑动设置于所述直线导轨上。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述推料机构包括上推料片和下推料机构，所述上推料片紧靠所述推料座设置，所述下推料机构设置于所述链片的下方。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述下推料机构包括下推料片和弹簧，所述下推料片通过所述弹簧与所述支撑板连接。

作为本实用新型立式编带元件插件头伺服电机送料装置的一种改进，所述送料装置还包括控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述推料机构连接。

相对于现有技术，本实用新型的送料装置包括伺服电机、丝杆、推料座、推料机构和分度链条传送机构，其采用电动送料方式取代现有技术中的气动送料方式，通过伺服电机和丝杆的配合，可以实现高精度和高度送料，同时降低噪声，提高送料稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的正视结构示意图。

图4为图3中A-A剖面的结构示意图。

其中：

1-伺服电机，2-丝杆固定座，3-第一滑动座，4-丝杆，5-推料座，6-左链轮，7-链片，8-右链轮，9-上推料片，10-下推料机构，11-直线导轨，12-支撑板，13-固定板，14-第二滑动座。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种立式编带元件插件头伺服电机送料装置，包括伺服电机1、丝杆4、推料座5、推料机构和分度链条传送机构，伺服电机1的输出轴与丝杆4的一端连接，丝杆4位于伺服电机1和推料座5之间，推料座5位于丝杆4和推料机构之间，分度链条传送机构位于推料机构的一侧。伺服电机1可以推动丝杆4前进或后退。

分度链条传送机构包括左链轮6、右链轮8、链条和链片7，链片7分别与左链轮6和右链轮8通过链条连接。左链轮6和右链轮8一个顺时针运动，另一个逆时针运动，从而将物料运送至链片7上。