[实用新型]数控焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种数控焊接机。

背景技术

焊接机用于对工件进行自动或半自动焊接，可替代传统的手工焊接方式，降低劳动强度，提高生产效率。

现有的焊接机种类很多，常用的是焊接专机，例如卧式环缝焊接专机、吊臂直线焊接专机、车架箱体直线焊接专机等。焊接专机即针对于某种工件进行专机定制得到的焊接机，这种焊接专机是专门用于焊接某种工件的，无法用于其他工件的焊接，应用的局限性大。如果要加工多种工件，则需要定制多个焊接专机，其成本高昂，制造麻烦。

另外，现有的六轴焊接机能够进行X轴、Y轴、Z轴的直线移动以及分别绕这三个轴的转动(即三个转动轴)，这种六轴焊接机虽然能够对多种工件进行加工，但是这种六轴焊接机结构非常复杂，成本高昂，对电控设备要求较高，并且需要整体绕竖直轴转动，占用较大面积，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种数控焊接机，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种数控焊接机，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；

所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；

还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。

进一步地，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪套设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。

通过设置固定装置，能够将焊枪固定，固定装置在滑块的带动下能够更好地在竖直机械臂上作竖直直线往复运动，并且焊接轴在第三驱动装置的驱动下能够带动固定套，从而带动焊枪转动。

进一步地，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。

多个铰接的连杆将焊接轴和固定套连接起来，能够调整相互间的转动的位置，并锁紧，从而达到调整焊枪的角度的目的。

进一步地，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。

固定套的延伸部能够在连杆内转动，并锁紧，使焊枪的角度调节范围更广。

进一步地，所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行0-90°的转动。

通过设置托盘调节装置，使调节本体在竖直面内转动，从而调节托盘的角度。

进一步地，所述调节本体上设置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板设置于所述调节本体远离所述托盘的一端，所述第二支承板设置于所述调节本体靠近所述托盘的一端；

所述第一支承板和所述第二支承板分别设置有轴承，所述第一转轴依次穿过所述第一支承板的轴承以及所述第二支承板的轴承；

所述第二转轴设置于所述第一支承板，两个所述侧板在对应的位置分别设置有弧形的用于限制所述调节本体在竖直面内转动角度的限位通孔，所述第二转轴的两端分别伸入两个所述限位通孔内，两个所述侧板的外侧分别设置有用于锁紧所述第二转轴的锁紧结构；

两个所述侧板在对应的位置分别设置有圆孔，所述第二支承板设置有第三转轴，所述第三转轴的两端伸入所述圆孔并能在所述圆孔内转动。

通过设置第一支承板和第二支承板，第一支承板上的第二转轴能够在限位通孔内滑动，第二支承板上的第三转轴能在圆孔内转动，第二转轴滑动至预设位置时，用锁紧结构将第二转轴锁紧，从而能够更好地调节托盘的角度，以适应不同工件和加工条件的加工。

进一步地，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为丝杆驱动机构，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为电机。

采用丝杆驱动机构，能够很好地实现直线运动，传动精准。采用电机，能够很好地实现焊枪和托盘的转动。