[实用新型]数控焊接机

权利要求书

1.一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；

所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；

还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。

2.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述竖直机械臂上滑动连接有滑块，所述滑块的下端设置有用于固定所述焊枪的固定装置，所述固定装置包括焊接轴和固定套，所述焊接轴转动连接于所述滑块上，所述焊接轴与所述第三驱动装置连接，所述焊枪套设于所述固定套内，所述焊接轴与所述固定套通过连接件连接。

3.根据权利要求2所述的数控焊接机，其特征在于，所述连接件由多个连杆依次铰接而成，靠近所述固定套的连杆与所述固定套铰接，靠近所述焊接轴的连杆与所述焊接轴铰接。

4.根据权利要求3所述的数控焊接机，其特征在于，所述固定套的外壁上设置有延伸部，所述延伸部远离所述固定套的一端伸入靠近固定套的连杆内，所述延伸部能在该连杆内转动，靠近所述固定套的连杆内设置有用于锁紧所述延伸部的螺栓。

5.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述工作台包括两个相对设置的侧板，两个所述侧板之间设置有托盘调节装置，所述托盘调节装置包括调节本体，所述托盘通过第一转轴转动连接于调节本体上，所述调节本体设置有第二转轴，所述第二转轴与所述侧板转动连接，所述调节本体能在竖直面内进行0-90°的转动。

6.根据权利要求5所述的数控焊接机，其特征在于，所述调节本体上设置有第一支承板和第二支承板，所述第一支承板设置于所述调节本体远离所述托盘的一端，所述第二支承板设置于所述调节本体靠近所述托盘的一端；

所述第一支承板和所述第二支承板分别设置有轴承，所述第一转轴依次穿过所述第一支承板的轴承以及所述第二支承板的轴承；

所述第二转轴设置于所述第一支承板，两个所述侧板在对应的位置分别设置有弧形的用于限制所述调节本体在竖直面内转动角度的限位通孔，所述第二转轴的两端分别伸入两个所述限位通孔内，两个所述侧板的外侧分别设置有用于锁紧所述第二转轴的锁紧结构；

两个所述侧板在对应的位置分别设置有圆孔，所述第二支承板设置有第三转轴，所述第三转轴的两端伸入所述圆孔并能在所述圆孔内转动。

7.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为丝杆驱动机构，所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均为电机。

8.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜内部设置有控制器，所述控制器分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置以及所述第四驱动装置连接。

9.根据权利要求1所述的数控焊接机，其特征在于，所述基座上设置有立柱，所述水平机械臂的一端与所述立柱滑动连接。

10.根据权利要求9所述的数控焊接机，其特征在于，所述立柱远离所述水平机械臂的一侧设置有减速箱，所述减速箱上设置有用于调节所述水平机械臂在所述立柱上升或下降的手轮。