[实用新型]一种新型取模机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品领域，尤其涉及一种新型取模机械手。

背景技术

    取模机械手为一种抓取模具的设备，现有的取模机械手结构简单，只能进行简单的抓取，抓取时还需要人工进行操作，工作人员劳动强度大，工作效率低。而且取模机械手抓取时因力道过大导致产品损坏，导致产品生产成功率过低，增大了生产成本。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种新型取模机械手，包括取模手臂、夹板、底座、驱动装置、支撑架，其特征在于还包括旋转轴、保护层、安装扣、控制器、报警器、摄像头、显示屏，所述驱动装置包括驱动轴和驱动器，所述底座下侧安装有安装扣，所述底座上侧安装有支撑架，所述支撑架上侧安装有驱动器和控制器，所述驱动器通过驱动轴和取模手臂连接，所述取模手臂中间安装有旋转轴，所述取模手臂顶端连接有夹板，所述夹板上安装有保护层，所述控制器分别和显示屏、驱动器、报警器、摄像头连接，所述报警器安装在支撑架上侧，所述摄像头安装在取模手臂上侧。

所述支撑架为T型结构。

所述驱动器为气缸。

所述驱动器为电机。

所述安装扣和产品连接。

所述摄像头和外部监控器连接。

所述显示屏为触控显示屏。

本实用新型的有益效果为：新型本实用新型为一种新型取模机械手，具有很好的抓取产品的作用，使用时，只需输入指令，通过控制器控制即可，降低了工作人员的劳动强度，节约了时间。摄像头可以将本实用新型操作的步骤拍下，便于工作人员对其进行检测，以便工作人员能及时了解操作情况。显示屏用于输入操作要求，接收到要求后控制器将指令传送给驱动器，驱动器带动驱动轴运行，进而驱动轴带动取模手臂运动，取模手臂上安装有旋转轴，便于取模手臂进行多角度操作。本实用新型的夹板上还安装有保护层，保护层在夹板进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。本实用新型还安装有报警器，当本实用新型发生故障时，控制器将信息传递给报警器，报警器发出警报，对工作人员进行提醒，以便本实用新型的及时维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹板结构示意图。

图3为本实用新型剖视图。

如图，取模手臂-1、夹板-2、底座-3、驱动轴-4、显示屏-5、支撑架-6、旋转轴-7、保护层-8、安装扣-9、控制器-10、报警器-11、摄像头-12、驱动器-13。

具体实施方式

根据图1所示，对本实用新型进行进一步说明：

实施例1

本实用新型为一种新型取模机械手，包括取模手臂1、夹板2、底座3、驱动装置、支撑架6，其特征在于还包括旋转轴7、保护层8、安装扣9、控制器10、报警器11、摄像头12、显示屏5，驱动装置包括驱动轴4和驱动器13，底座3下侧安装有安装扣9，底座3上侧安装有支撑架6，支撑架6上侧安装有驱动器13和控制器10，驱动器13通过驱动轴4和取模手臂1连接，取模手臂1中间安装有旋转轴7，取模手臂1顶端连接有夹板2，夹板2上安装有保护层8，控制器10分别和显示屏5、驱动器13、报警器11、摄像头12连接，报警器11安装在支撑架6上侧，摄像头12安装在取模手臂1上侧。

实施例2

    使用时，本实用新型通过安装扣9安装在产品生产设备上，然后通过显示屏5将操作指令输入控制器10，接收到要求后控制器10将指令传送给驱动器13，驱动器13带动驱动轴4运行，进而驱动轴4带动取模手臂1运动，取模手臂1上安装有旋转轴7，便于取模手臂1进行多角度操作，抓取时，夹板2上安装有保护层8，保护层8在夹板2进行抓取时起到保护作用，避免产品因抓取时产生抓伤，保证了产品的完整。本实用新型还安装有报警器11，当本实用新型发生故障时，控制器10将信息传递给报警器11，报警器11发出警报，对工作人员进行提醒，以便本实用新型的及时维修。摄像头12可以将本实用新型操作的步骤拍下，便于工作人员对其进行检测，以便工作人员能及时了解操作情况。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。