[实用新型]基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统

权利要求书

1.基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，包括三轴加速度传感器（1）、三轴陀螺仪（2）、三轴磁场计（3），三轴加速度传感器（1）与三轴陀螺仪（2）连接组成感应芯片，其特征在于，所述感应芯片、三轴磁场计（3）分别连接到处理器模块（4），处理器模块（4）连接无线发射模块（6），无线接收模块（7）连接计算机（8）。

2.根据权利要求1所述基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，其特征在于，

所述处理器模块（4）用于将所述感应芯片、三轴磁场计（3）传过来的数据进行数字滤波，然后将数据进行封包、加纠正码；然后发送至无线发射模块（6）；

接收模块（7）用于接收和解码数据，将其转换成计算机（8）所能识别的信号；

计算机（8）用于将接收到的数据，进行处理和建模。

3.根据权利要求1所述基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，其特征在于，所述感应芯片、三轴磁场计（3）分别通过I2C总线，将感应测试到的桨轴角速度、加速度、磁场强度发送至处理器模块（4）。

4.根据权利要求1所述基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，其特征在于，所述三轴磁场计（3）、所述感应芯片、处理器模块（4）、无线发射模块（6）、无线接收模块（7）分别连接电源模块（5）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，其特征在于，所述感应芯片为MPU6050。

6.根据权利要求1或2或3或4所述基于空间轨迹定位的风力发电机组桨叶保护系统，其特征在于，所述三轴磁场计（3）为三轴磁场加速度传感器RMG144。