[实用新型]通用底盘转向器

权利要求书

1.一种通用底盘转向器，其特征在于：包括前后驱动马达和转向驱动马达，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮驱动第一差速器行星架齿轮和第二差速器行星架齿轮，所述转向驱动马达通过转向输入齿轮驱动第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮；或者所述转向驱动马达通过转向输入齿轮驱动第一差速器行星架齿轮和第二差速器行星架齿轮，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮驱动第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮；

所述第一差速器行星架齿轮上轴向垂直地可转动连接有两个以上的第一差速器行星伞齿轮，所述第一差速器行星伞齿轮一侧共同啮合有第一差速器输入伞齿轮，另一侧共同啮合有第一差速器第一输出伞齿轮，所述第一差速器输入伞齿轮与第一差速器第一输出伞齿轮同轴转动；所述第一差速器第一输出伞齿轮同轴固定有第一差速器第二输出伞齿轮，所述第一差速器第二输出伞齿轮啮合有第一输出伞齿轮，所述第一输出伞齿轮固定在第一输出轴上；

所述第二差速器行星架齿轮上轴向垂直地可转动连接有两个以上的第二差速器行星伞齿轮，所述第二差速器行星伞齿轮一侧共同啮合有第二差速器输入伞齿轮，另一侧共同啮合有第二差速器第一输出伞齿轮，所述第二差速器输入伞齿轮与第二差速器第一输出伞齿轮同轴转动；所述第二差速器第一输出伞齿轮同轴固定有第二差速器第二输出伞齿轮，所述第二差速器第二输出伞齿轮啮合有第二输出伞齿轮，所述第二输出伞齿轮固定在第二输出轴上；

所述第一差速器输入齿轮与第一差速器输入伞齿轮同轴固定；所述第二差速器输入齿轮与第二差速器输入伞齿轮同轴固定。

2.根据权利要求1所述的通用底盘转向器，其特征在于：所述第一差速器行星架齿轮与第二差速器行星架齿轮啮合，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮与第一差速器行星架齿轮啮合或者与第二差速器行星架齿轮啮合；

所述转向驱动马达通过转向输入齿轮分别与第一差速器输入齿轮和第二差速器输入齿轮啮合；

或者所述第一差速器输入齿轮与第二差速器输入齿轮啮合，所述转向驱动马达通过转向输入齿轮与第一差速器输入齿轮啮合或者与第二差速器输入齿轮啮合，所述第一差速器输入齿轮通过过渡齿轮与第二差速器输入齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的通用底盘转向器，其特征在于：所述转向驱动马达通过转向输入齿轮分别于第一差速器行星架齿轮和第二差速器行星架齿轮啮合；

所述第一差速器输入齿轮与第二差速器输入齿轮啮合，所述前后驱动马达通过前后输入齿轮与第一差速器输入齿轮啮合或者与第二差速器输入齿轮啮合。

4.根据权利要求1~3任一所述的通用底盘转向器，其特征在于：所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为两个。

5.根据权利要求1~3任一所述的通用底盘转向器，其特征在于：所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为三个。

6.根据权利要求1~3任一所述的通用底盘转向器，其特征在于：所述第一差速器行星伞齿轮和第二差速器行星伞齿轮均为四个。